Sensores

APROVADO EM: ____/ ____/ _____

Prof. componente da Banca Instituição _______________________________
(Orientador)

Prof. componente da Banca Instituição _______________________________
(Prof. .................)

Prof. componente da Banca Instituição ______________________________
(Assinatura)

DEDICATÓRIA

AGRADECIMENTOS

LISTA DE ILUSTRAÇÕES

FIGURA 1 – 3
FIGURA 2 – 4
FIGURA 3 – 5
FIGURA 4 – 6
FIGURA 5 – 6
FIGURA 6 – 7
FIGURA 7 – 8
FIGURA 8 – 9
FIGURA 9 – 10
FIGURA 10 – 11
FIGURA 11 – 11
FIGURA 12 – 12
FIGURA 13 – 13
FIGURA 14 – 14
FIGURA 15 – 15
FIGURA 16 – 16

LISTA DE TABELAS

TABELA 1 – 16

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

LISTA DE EQUAÇÕES

EQUAÇÃO 1 – 13

RESUMO

ABSTRACT

SUMÁRIO

1. INTRODUÇÃO 1
1.1.Justificativa 1
1.2. Estrutura do trabalho 2
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA 3
2.1. Sensores 3
2.1.1. Sensor de ultrassom 5
2.1.1.1. Ultrassom 5
2.1.1.2. Sensor de ultrassom: funcionamento 5
2.1.1.3. Medição através do sensor de ultrassom 7
2.1.1.4. Sensor Poloroid 6500 8
2.2. Microcontrolador 8
2.3. Condicionamento de sinais 10
2.4. Sistema de controle em malha aberta 10
2.5. Sistema de controle em malha fechada 11
2.6. Geometria de Ackerman 12
2.7. Manobra de estacionamento 13
3. MATERIAIS E MÉTODOS 14
4.CRONOGRAMA 17
5.REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 18

1. INTRODUÇÃO

A produção de baixas temperaturas é realizada através da remoção de calor, num processo conhecido como refrigeração. O conhecimento desse fenômeno físico, associado ao domínio das técnicas de compressão de gás, possibilitou a