sensores

Sumário

Este trabalho apresenta resumidamente os tópicos de robótica estudados pelo grupo com vistas a construção de um braço mecânico. São abordados alguns conceitos genéricos sobre robótica e tipos de robôs. O foco principal concentra-se no controle digital de motores de passo através da porta paralela do computador. Para tal, foi montado um circuito de driver para três motores, e finalmente elaborada uma estrutura mecânica ilustrativa.

Objetivo

Estudar os principais conceitos relacionados a robótica e construir um protótipo didático controlado por computador.

Noções de Robótica

Existem tarefas que o homem, com suas limitações físicas, não pode desempenhar; ou quando as executa não possuem a eficiência de uma máquina especialista. Exemplos disto são os robôs utilizados nas etapas de fabricação e montagem de automóveis, que suportam altas temperaturas e erguem toneladas de metal, tarefas que para o homem executar tornam-se inviáveis.

Os robôs tem sido contruídos para facilitar o trabalho do homem, ocupar-se de tarefas repetitivas e proteger a saúde humana em ambientes que oferecem algum tipo de risco. Atualmente, robôs são utilizados em indústrias, em hospitais a fim de realizar cirurgias delicadas, em câmeras de segurança e até em explorações espaciais.

A Robótica é uma área multidisciplinar, altamente ativa que busca o desenvolvimento e a integração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs. Ela abrange conhecimentos de diversas outras ciências, como engenharia mecânica, engenharia elétrica, inteligência artificial, entre outras, com uma perfeita harmonia, que se faz necessária para se projetar tais sistemas.

Os robôs podem ser classificados quanto a sua forma de locomoção ou quanto as suas aplicações e suas formas de trabalhar.

De acordo com o primeiro critério, podem ser de três tipos:

Ø Tartarugas (turtlebots): São robos dotados de características que os assemelham a uma tartaruga, assim