Sensores_Industriais_Semana_1_2BI

Sensores de Deslocamento e posição
Prof. Me. Marcos Amaral

Anhanguera – Campus Rio Grande
Disciplina de Sensores e Atuadores Industriais

Sensores de Deslocamento e posição

SUMÁRIO

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Medição de Deslocamento e Posição

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Exemplos

1º Semestre de 2015

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Seguidor de Linha
Um carro seguidor de linha tem, hoje, aplicações na indústria. Ele é utilizado para transportar peças dos mais variados tamanhos na indústria automobilística. Outras indústrias também utilizam o mesmo princípio: a partir de um caminho desenhado no chão com uma cor contrastante, sensores identificam essa trilha e uma eletrônica de controle faz com que os motores direcionem o carro para seguir esse caminho. Fig – 1. Exemplos de Posição e Deslocamento
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Seguidor de Linha

Fig – 2. Exemplos de Posição e Deslocamento
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Seguidor de Linha
Sistemas de posicionamento por linhas, utilizam um conjunto de sensores e receptores óticos, em conjunto com uma superfície reflectora.

Fig – 3. Led Emissor e LDR Receptor
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Seguidor de Linha

Fig – 4. Pista em forma de linha
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Seguidor de Linha

Fig – 5. Conjunto de Leds IR rx e tx
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Detector de presença PIR
Radiação infravermelha
A radiação infravermelha foi descoberta em 1800 por William
Herschel, um astrônomo inglês de origem alemã. Hershell colocou um termômetro de mercúrio no espectro obtido por