sensores de deslocamento

Sensores de Deslocamento: Encoders e Réguas Óticas
O encoder é um transdutor que converte um movimento angular ou linear em uma série de pulsos digitais elétricos. Esses pulsos gerados podem ser usados para determinar velocidade, taxa de aceleração, distância, rotação, posição ou direção.

As principais aplicações dos encoders são:
- Em eixos de Máquinas Ferramentas NC e CNC;
- Em eixos Robóticos;
- Controle de velocidade e posicionamento de motores elétricos;
- Posicionamento de antenas parabólicas, telescópios e radares;
- Mesas rotativas;
- Medição das grandezas acima mencionadas de forma direta ou indireta.

A resolução de um encoder é a menor unidade de comprimento entre duas posições.

Existem diferentes formas de classificar os Encoders/Transdutores:
- Linear ou rotativo:
É importante notar que transdutores lineares e rotativos usando o mesmo princípio de operação têm a mesma resolução.

- Analógico ou digital
- Absoluto, incremental ou incremental-absoluto
Transdutor linear:
Transdutores lineares medem o movimento real do referencial porque se deslocam junto com este (medida direta) e somente se movimentam quando este se movimenta.
Por esta razão os transdutores lineares fornecem resultados mais precisos do que os transdutores rotativos mas tendem a ser mais caros devido ao seu maior tamanho. Transdutores rotativos:
Os transdutores rotativos medem indiretamente o movimento real.
Uma técnica usada é montar o transdutor rotativo no parafuso que movimenta
O referencial , desta forma o elemento de medida do transdutor terá dado uma volta completa quando o referencial se mover de uma distância igual ao passo do parafuso. Uma técnica alternativa é usar uma transmissão do tipo pinhão-cremalheira, sendo a cremalheira montada na lateral da mesa e o transdutor no mesmo eixo do pinhão (medida semidirecta). Nesta técnica são usadas engrenagens especiais para evitar a ocorrência de folga.

Transdutores Analógicos:
Num transdutor