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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO – UFOP
ESCOLA DE MINAS – EM
COLEGIADO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E
AUTOMAÇÃO-CECAU

ELEMENTOS DE PNEUMÁTICA E AUTOMAÇÃO,
CLASSIFICAÇÃO E DIMENSIONAMENTO DE
ATUADORES: APLICAÇÃO AO CASO DE PLATAFORMAS
DE EMBARQUE DE DEFICIENTES FÍSICOS EM
VEÍCULOS DO TRANSPORTE URBANO COLETIVO

MONOGRAFIA DE GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE CONTROLE E
AUTOMAÇÃO

ROMULO RODRIGUES DE FARIA

Ouro Preto, 2007

AUTOR – ROMULO RODRIGUES DE FARIA

ELEMENTOS DE PNEUMÁTICA E AUTOMAÇÃO,
CLASSIFICAÇÃO E DIMENSIONAMENTO DE
ATUADORES: APLICAÇÃO AO CASO DE PLATAFORMAS
DE EMBARQUE DE DEFICIENTES FÍSICOS EM
VEÍCULOS DO TRANSPORTE URBANO COLETIVO

Monografia apresentada ao Curso de
Engenharia de Controle e Automação da Universidade Federal de Ouro
Preto como parte dos requisitos para a obtenção de Grau de Engenheiro de
Controle e Automação.

Orientador: Prof. Dr. Luiz Joaquim Cardoso Rocha
Co-orientador: Prof. Dr. Milton Realino de Paula

Ouro Preto
Escola de Minas - UFOP
Abril/ 2007

AGRADECIMENTOS

A Deus pela dádiva da vida, por estar sempre presente em meu caminho e por me dar forças e coragem para sobrepor os desafios do dia-a-dia.

Aos meus amados pais Romeu e Terezinha pelo exemplo de vida, dedicação e empenho.
Por prover-me as condições necessárias nesses anos de estudos e para a realização deste trabalho; e por muitas vezes abdicarem aos seus próprios sonhos para que os meus se tornassem possíveis de serem realizados.

À minha irmã e a toda minha família pelo incentivo constante e por nunca terem deixado que o desânimo tomasse conta de minha pessoa.

Aos professores Luiz Joaquim e Milton Realino pela orientação e por serem uma referência na realização deste trabalho.

Aos irmãos da República Pureza por muitas horas abdicarem ao uso do computador, mesmo quando isso era necessário, para que a realização deste trabalho fosse possível.
Pelos anos de convivência, pela amizade e companheirismo, pelos