Seminário sobre robótica móvel

Páginas: 3 (578 palavras) Publicado: 26 de junho de 2014
Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Automação e Sistemas
EMC5251 – Introdução à Robotica Industrial
Professor: Henrique Simas

Seminário de Introdução à Robótica IndustrialTema: Robôs Móveis
Alunos: Matheus S. Dias,
Victor R. Sanchez J.
Florianópolis, Junho de 2014

1. Introdução
• Robô – Definição:
Uma máquina manipuladora, com vários
graus de liberdade,controlada
automáticamente, reprogramável,
multifuncional, podendo ter base fixa ou
móvel, para utilização em ambientes
industriais. (ISO 10218)

1. Introdução
• ISO 10218:
As normas da ISO 10218podem ser
extendidas para aplicações não industriais:
robôs subaquáticos, militares, espaciais;
manipuladores teleoperados; próteses
robóticas; micro-robôs; robôs para serviços e
robôs para opúblico geral, entre outros.

1. Introdução
• Robôs Móveis – Definição:
Robôs que não estão fixos em uma localização
físico e possuem capacidade de mover-se no
seu entorno, ao contrário dos robôsindustriais que maiormente são estáticos.
Hoje em dia podemos encontrar robôs móveis
em diversos ambientes.

2.Background histórico
• 1939-1945: ‘’Bombas inteligentes’’. Sistemas
auto-guiados,utilização de radar.
• 1948-1949: ‘’Machina Speculatrix’’ do Grey
Walter. Pioneiro no campo de cibernética.

2.Background histórico
• 1969: ‘’Mowbot’’: Robô cortador de grama.
• 1970: Robôseguidor de linha do Instituto de
Pesquisa de Stanford. Utilização de câmera
par a verificar a trajetória e comunicação com
um computador via rádio que fazia os
cálculos.

2.Background histórico
•1990s: ‘’HelpMate’’: Robôs móveis para uso
hospitalar, desenvolvidos por Joseph
Engelberger, criador do braço robótico
industrial.
• 1993-1994: ‘’Dante‘’: Robôs caminhantes para
exploração devulcões ativos.

2.Background histórico

2.Background histórico
• 1999: ‘’Aibo’’: Cachorro robótico capaz de ver,
caminhar e interagir com o ambiente.
• 2002: ‘’Roomba”: Robô móvel autônomo...
Ler documento completo

Por favor, assinar para o acesso.

Estes textos também podem ser interessantes

  • Robótica móvel
  • Seminário d robótica
  • Relatório Final de princípios de robótica móvel
  • Visão geral sobre robótica
  • Trbalho Sobre Robótica (2015)
  • perguntas sobre robótica
  • resenha sobre bens moveis
  • seminario sobre Wallom

Seja um membro do Trabalhos Feitos

CADASTRE-SE AGORA!