Seminário sobre robótica móvel

Universidade Federal de Santa Catarina
Departamento de Automação e Sistemas
EMC5251 – Introdução à Robotica Industrial
Professor: Henrique Simas

Seminário de Introdução à Robótica Industrial
Tema: Robôs Móveis
Alunos: Matheus S. Dias,
Victor R. Sanchez J.
Florianópolis, Junho de 2014

1. Introdução
• Robô – Definição:
Uma máquina manipuladora, com vários graus de liberdade, controlada automáticamente, reprogramável, multifuncional, podendo ter base fixa ou móvel, para utilização em ambientes industriais. (ISO 10218)

1. Introdução
• ISO 10218:
As normas da ISO 10218 podem ser extendidas para aplicações não industriais: robôs subaquáticos, militares, espaciais; manipuladores teleoperados; próteses robóticas; micro-robôs; robôs para serviços e robôs para o público geral, entre outros.

1. Introdução
• Robôs Móveis – Definição:
Robôs que não estão fixos em uma localização físico e possuem capacidade de mover-se no seu entorno, ao contrário dos robôs industriais que maiormente são estáticos.
Hoje em dia podemos encontrar robôs móveis em diversos ambientes.

2.Background histórico
• 1939-1945: ‘’Bombas inteligentes’’. Sistemas auto-guiados, utilização de radar.
• 1948-1949: ‘’Machina Speculatrix’’ do Grey
Walter. Pioneiro no campo de cibernética.

2.Background histórico
• 1969: ‘’Mowbot’’: Robô cortador de grama.
• 1970: Robô seguidor de linha do Instituto de
Pesquisa de Stanford. Utilização de câmera par a verificar a trajetória e comunicação com um computador via rádio que fazia os cálculos. 2.Background histórico
• 1990s: ‘’HelpMate’’: Robôs móveis para uso hospitalar, desenvolvidos por Joseph
Engelberger, criador do braço robótico industrial. • 1993-1994: ‘’Dante‘’: Robôs caminhantes para exploração de vulcões ativos.

2.Background histórico

2.Background histórico
• 1999: ‘’Aibo’’: Cachorro robótico capaz de ver, caminhar e interagir com o ambiente.
• 2002: ‘’Roomba”: Robô móvel autônomo