Rolamento

1 Teoria Capitulo 10 - Rotação – Física – João Carlos Botelho Carrero

Movimento de Rotação: É o movimento giratório de um corpo em torno de um eixo. Tem grandezas típicas definidas especialmente para a rotação. Posição Angular (): definida em radiano (rad) a partir do eixo x positivo, sendo o ângulo positivo no sentido anti-horário e negativo no sentido horário. (rad)  180o Cabe lembrar que o radiano é um adimensional e que vale a regra de três:  x  Deslocamento Angular (): É uma grandeza física vetorial, definida pela diferença entre as posições angular final e inicial.    final  inicial Deslocamento angular e o número de voltas Numa única volta: 1v  2 . Para n-voltas: nv  n  2 Velocidade Angular (): É uma grandeza física vetorial. Representa o movimento de rotação. É definida como a taxa de variação temporal da posição angular:    final  inicial d   (valor médio) e para valor instantâneo:   ou    t t final  t inicial dt Unidade SI: é o radiano por segundo (rad/s). Direção da velocidade angular: perpendicular ao plano da trajetória circular. O vetor é representado no eixo de rotação.  Sentido da velocidade angular: definido pela chamada regra da mão direita (  segue o sentido do polegar de modo que os quatro dedos acompanhem o sentido da rotação).
 

Aceleração Angular (α): É uma grandeza física vetorial. Mede a variação do movimento de rotação. É definida como a taxa de variação temporal da velocidade angular:    final  inicial d   (valor médio) e para valor instantâneo:   ou      t t final  t inicial dt 2 Unidade SI: é o radiano por segundo (rad/s ). Período (T): é uma grandeza física escalar. É definido como o intervalo de tempo necessário para completar uma volta no movimento circular. Unidade SI: segundo (s).

2 Frequência (f): é uma grandeza física escalar. É definida como o número de voltas completadas n (n) no intervalo de uma unidade de tempo: f  . t 1 Unidade SI: hertz (Hz),