Robô Pioneer

Pioneer 3-DX
Básico

Prof. Guilherme Sousa Bastos

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Introdução ....................................................................................................................... 1
Histórico ......................................................................................................................... 2
Definição de Robô .......................................................................................................... 3
3.1
Manipulador mecânico ........................................................................................... 4
3.1.1
Elos ................................................................................................................. 4
3.1.2
Junta ................................................................................................................ 4
3.1.3
Sistema de Transmissão ................................................................................. 5
3.2
Atuadores ................................................................................................................ 5
3.2.1
Atuadores Hidráulicos e Pneumáticos ............................................................ 5
3.2.2
Atuadores Eletromagnéticos ........................................................................... 6
3.3
Sensores .................................................................................................................. 6
3.4
Unidade de Controle ............................................................................................... 7
3.5
Unidade de Potência ............................................................................................... 7
3.6
Efetuador ................................................................................................................ 7
Características Básicas de Robôs ................................................................................... 8
4.1
Resolução Espacial