robótica
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ROBOTICA MOVELROBO PARA COMPETIÇÃO
SÃO BERNARDO DO CAMPO
2013
ROBOTICA MOVEL
ROBO PARA COMPETIÇÃO
SÃO BERNARDO DO CAMPO
2013
RESUMO
O vertiginoso crescimento da indústria, fez com que meios de produção mais eficazes fossem adotados, entre eles a utilização da Robótica, que consegue desenvolver trabalhos cada vez mais complexos com maior rapidez e segurança. A uma infinidade de modelos e de aplicação para os Robôs no mercado, cada Robô é mondado conforme a necessidade do trabalho a ser realizado e podem ser de base fixa ou móvel. O intuito deste projeto é trabalhar alguns conceitos, de Robótica móvel e aplica-los em um protótipo, que também participara do Sumo de Robôs.
Palavra chave: Robótica Móvel; Robôs na indústria; Sumo de Robô.
ABSTRACT
The dizzying growth of the industry, made more efficient means of production were adopted, including the use of robotics, which can develop increasingly complex jobs with greater speed and reliability. A myriad of models and application to the robots in the market, each robot is weeded as required by the work to be done and can be fixed or mobile base. The purpose of this project is to work some concepts of mobile robotics and applies them in a prototype, which also participated Sumo Robots.
Keyword: Mobile Robotics, Robots in industry; Sumo Robot.
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO
A revolução Industrial iniciou com uma alteração do pensamento capitalista, que passou a alcançar o domínio das relações sociais e econômicas, exercendo um papel essencial na designação da relação entre Maquinas e o homem. Esta modificação consistiu essencialmente na mudança de um pensamento ligado a produção, norteado por Homens como; John Davison Rockefeller (magnata do Petróleo), Andrew Carnegie (Magnata do Aço) e JP Morgan (Criador da GENERAL ELETRIC)