Robótica

Universidade Metodista de Piracicaba
FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO

Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura

Danilo Salvador de Souza

Santa Barbara D’Oeste 2011

Universidade Metodista de Piracicaba
FEAU-FACULDADE DE ARQUITETURA E URBANISMO

Sistemas de Visão Robótica aplicado a Robôs de Pintura

Danilo Salvador de Souza Professor Flavio Galib

Trabalho de Graduação 3, apresentado à Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, como requisito de aprovação de conclusão do Curso de Engenharia de Controle e Automação, com orientação do Professor Flavio Galib.

Santa Barbara D’Oeste 2011

Dedicatória
Dedico este trabalho a minha esposa pela colaboração e compreensão, e a meus pais, pelo incentivo.

Agradecimentos
Agradeço a meu professor orientador pelo, apoio e instrução no decorrer deste trabalho, e aos demais professores da UNIMEP pelos conteúdos relevantes.

Sumario
LISTA DE FIGURAS...............................................................................................................07 RESUMO..................................................................................................................................08 1.INTRODUÇÃO.....................................................................................................................09 1.2 Historia da Robotica............................................................................................09 1.3 Automação Industrial...........................................................................................10 1.4 Robótica...............................................................................................................12 2.MOVIMENTOS DOS ROBOS.............................................................................................18 2.1 Introdução............................................................................................................18 2.2 Partes de um