RoboticaIndustrial ApontamentosTeoricos Santos

38725 palavras 155 páginas
Robótica Industrial
Apontamentos teóricos
Exercícios para aulas práticas
Problemas de exame resolvidos

Vítor M. F. Santos
Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade de Aveiro
2003-2004

Conteúdo
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 1-2
1.1 ORIGEM DO TERMO 'ROBOT'.................................................................................................................. 1-2
1.2 ALGUMAS DEFINIÇÕES DE ROBOT E ROBÓTICA ................................................................................. 1-2
1.3 CLASSIFICAÇÃO DE ROBOTS ................................................................................................................. 1-3
1.3.1 Gerações (cronologicamente) .......................................................................................................... 1-3
1.3.2 Nível de inteligência do controlador (pela JIRSA) .......................................................................... 1-3
1.3.3 Nível de controlo dos programas no controlador ............................................................................ 1-3
1.3.4 Linguagem de programação ............................................................................................................ 1-3
1.4 ALGUNS MARCOS NA HISTÓRIA DA ROBÓTICA................................................................................... 1-3
1.5 OS MANIPULADORES ROBÓTICOS ......................................................................................................... 1-4
1.5.1 Robótica fixa versus robótica móvel ................................................................................................ 1-4
1.5.2 Elementos principais de um manipulador (ou robot industrial)...................................................... 1-4
1.6 O ROBOT E A

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