RoboticaIndustrial ApontamentosTeoricos Santos
38725 palavras
155 páginas
Robótica IndustrialApontamentos teóricos
Exercícios para aulas práticas
Problemas de exame resolvidos
Vítor M. F. Santos
Departamento de Engenharia Mecânica
Universidade de Aveiro
2003-2004
Conteúdo
1. INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................ 1-2
1.1 ORIGEM DO TERMO 'ROBOT'.................................................................................................................. 1-2
1.2 ALGUMAS DEFINIÇÕES DE ROBOT E ROBÓTICA ................................................................................. 1-2
1.3 CLASSIFICAÇÃO DE ROBOTS ................................................................................................................. 1-3
1.3.1 Gerações (cronologicamente) .......................................................................................................... 1-3
1.3.2 Nível de inteligência do controlador (pela JIRSA) .......................................................................... 1-3
1.3.3 Nível de controlo dos programas no controlador ............................................................................ 1-3
1.3.4 Linguagem de programação ............................................................................................................ 1-3
1.4 ALGUNS MARCOS NA HISTÓRIA DA ROBÓTICA................................................................................... 1-3
1.5 OS MANIPULADORES ROBÓTICOS ......................................................................................................... 1-4
1.5.1 Robótica fixa versus robótica móvel ................................................................................................ 1-4
1.5.2 Elementos principais de um manipulador (ou robot industrial)...................................................... 1-4
1.6 O ROBOT E A