Robotica

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DO CEARÁ DIRETORIA DE ENSINO / GERÊNCIA DA ÁREA DA INDÚSTRIA COORDENADORIA DE MECATRÔNICA PROGRAMA DE COMPONENTE CURRICULAR
PCC Mecatrônica Robótica I MECI057 R1.doc

Componente curricular

Robótica I
Carga horária 80 horas Nível Graduação

Código MECI057 Revisão R1

Objetivos • Fornecer aos alunos os conceitos e as ferramentas básicas necessários para a modelagem matemática, a análise e o controle de robôs industriais. Lidar com objetos espaciais. Conhecer e distinguir tipos de robôs industriais. Equacionar a dinâmica de manipuladores. Especificar um sistema robótico. Equacionar situações reais da robótica. Capacitar os alunos a programar robôs industriais.

Válido somente com assinatura e carimbo do CEFETCE

Metodologia de ensino • Aulas expositivas • Uso de simuladores • Programação de robô industrial.

Avaliação • Avaliação do conteúdo teórico. • Avaliação das atividades desenvolvidas em laboratório.

Ementa • Sistemas de coordenadas. Tipos e estrutura de robôs. Rotação e translação de corpos rígidos. Modelagem Cinemática direta. Modelagem Cinemática inversa. Planejamento de trajetórias. Modelagem Dinâmica de Manipuladores. Controle de manipuladores antropomórfico. Simuladores. Programação de robôs industriais Programa

Unidade 1: Álgebra linear Sistemas de coordenadas Descrição de objetos no espaço cartesiano Operações básicas com matrizes Movimento no espaço Unidade 2: Fundamentos da Robótica Tipos de robôs: estrutura e tipologia dos manipuladores Cinemática direta Cinemática inversa Análise e controle de movimentos dos robôs. Modelagem dinâmica e controle de movimentos. Geração de trajetórias. Unidade 3: Planejamento e controle de trajetória Localização de robôs móveis Navegação de robôs móveis Planejamento de trajetória Controle de trajetória Unidade 4: Linguagens e programação de robôs Instruções de movimento Instruções de IO Estruturas de dados Sistemas de coordenadas Instruções de controle de