Robotica - traducao

12.2 SENSORES ANALOGICOS

Sensores analógicos usados em aplicações robóticas incluem o deslocamento, força, torque, aceleração e sensores de tensão. Tal como no caso dos transdutores, os sensores podem ser usados em qualquer ciclo de um circuito aberto ou fechado dentro do sistema do robô. Por exemplo, um sensor de força pode ser usado para medir o peso de objetos a serem montados para controle de qualidade. Ou, um sensor de força pode ser adicionado para um elemento de pinça em uma extremidade do robô efetuar como feedback para o atuador de pinça. O sistema de controle permite que os objetos realizem a tarefa com força constante.

12.2.1 SENSORES DE DESLOCAMENTO ANALÓGICOS

Esses sensores podem incluir o angular e a medição da posição de tradução em relação a uma posição de referência. Eles fornecem um sinal de saída que varia continuamente, que é proporcional a posição do objeto detectado.

Os sensores mais comuns e as tecnologias utilizadas para medição incluem:

Potenciômetro;

LVDT contato-sensor;

Resolvedores;

Indutores;

Capacitivo;

Óptico;

Ultrasonico;

Efeito Hall.

12.2.1.1 POTENCIOMETROS

Potenciômetros oferecem um método de baixo custo de medição de deslocamento de contato. Dependendo da sua concepção, estes podem ser utilizados para medir tanto o movimento rotativo quanto o movimento linear. Em ambos os casos, um deslizador móvel ou limpador esta em contato comum material resistivo ou enrolamento de fio. O deslizador é anexado ao objeto alvo em movimento. Uma tensão contínua ou uma tensão alternada é aplicada ao material resistivo. Quando o deslizador se move em relação ao material, a tensão de saída varia linearmente com a resistência total, estão incluídos dentro da extensão da lâmina. Uma vantagem dos potenciômetros é que eles podem ser usados em aplicações onde seja necessária a exigência de uma grande viagem. Alguns potenciômetros industriais são oferecidos em configurações que podem oferecer proteção contra o