Robo Delta
12636 palavras
51 páginas
UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁDEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETRÔNICA
DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE MECÂNICA
CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM MECATRÔNICA INDUSTRIAL
FELIPE DOS SANTOS LAZZARI
HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA
TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA
ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES
PICK AND PLACE
TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO
CURITIBA
2012
FELIPE DOS SANTOS LAZZARI
HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA
TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA
ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES
PICK AND PLACE
Trabalho de Conclusão de Curso de graduação, apresentado à disciplina de
Trabalho de Diplomação, do curso Superior de Tecnologia em Mecatrônica Industrial dos Departamentos
Acadêmicos
de
Eletrônica – DAELN – e Mecânica – DAMEC
– da Universidade Tecnológica Federal do
Paraná – UTFPR – como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo.
Orientador: Prof. Dr. Rubens Alexandre de
Faria.
CURITIBA
2012
FELIPE DOS SANTOS LAZZARI
HENRIQUE RIBEIRO DE OLIVEIRA
TEILOR SABINO. B. DE Q. PAIXÃO
DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ PARALELO TIPO DELTA
ASSOCIADO COM VISÃO COMPUTACIONAL PARA APLICAÇÕES
PICK AND PLACE
Este trabalho de conclusão de curso foi apresentado no dia 09 de Julho de 2012, como requisito parcial para obtenção do título de Tecnólogo em Mecatrônica
Industrial, outorgado pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná. O(s) aluno(s) foi(ram) arguídos(s) pela Banca Examinadora composta pelos professores abaixo assinados. Após deliberação, a Banca Examinadora considerou o trabalho aprovado. ______________________________
Prof. Milton Luiz Polli
Coordenador de Curso
Departamento Acadêmico de Mecânica
______________________________
Prof. Décio Estevão do Nascimento
Responsável pela Atividade de Trabalho de Conclusão de Curso
Departamento Acadêmico de Eletrônica
BANCA EXAMINADORA