Rob Seguidor De Linha

7546 palavras 31 páginas
´
´
UNIVERSIDADE TECNOLOGICA
FEDERAL DO PARANA
ˆ
ˆ
´
DEPARTAMENTO ACADEMICO
DE ELETRONICA/INFORM
ATICA
˜
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAC
¸ AO

LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA

ˆ SEGUIDOR DE LINHA
ROBO

MONOGRAFIA

CURITIBA
2009

LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA

ˆ SEGUIDOR DE LINHA
ROBO

Monografia apresentado a` Unidade Curricular de
Oficina de Integrac¸a˜ o II do Curso de Engenharia da
Computac¸a˜ o da Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a como requisito parcial para aprovac¸a˜ o.
Orientador:

Prof. Dr. Jo˜ao Alberto Fabro

CURITIBA
2009

˜
TERMO DE APROVAC
¸ AO

LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA

˜ II
MONOGRAFIA RELACIONADA AO PROJETO DE OFICINAS DE INTEGRAC¸AO
ˆ SEGUIDOR DE LINHA”. APROVADA EM: / / .
´
SOB O TITULO
“ROBO

BANCA EXAMINADORA

Jo˜ao Alberto Fabro, Universidade Tecnol´ogica Federal do
Paran´a

M´ario S´ergio Teixeira de Freitas, Universidade Tecnol´ogica
Federal do Paran´a

Leandro Piekarski do Nascimento, Universidade Tecnol´ogica
Federal do Paran´a

RESUMO

GIOPPO, Lucas; HIGASKINO, Marcelo; COSTA, Ricardo; MEIRA, William. Robˆo Seguidor de Linha. 34 f. Monografia – Curso de Engenharia da Computac¸a˜ o, Universidade Tecnol´ogica
Federal do Paran´a. Curitiba, 2009.
Este projeto tem como objetivo a montagem de um robˆo que consiga seguir a trajet´oria de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta a` da linha. O seu sistema para detecc¸a˜ o da linha contar´a com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´ıcies pretas tˆem a propriedade de absorver radiac¸o˜ es de todos os comprimentos de onda na faixa vis´ıvel.
Palavras-chave: Robˆo Seguidor de Linha, Arduino, Ponte H, Motor CC, Fotodiodo

ABSTRACT

GIOPPO, Lucas; HIGASKINO,

Relacionados

  • OBR2015_ProvaNivel4
    2576 palavras | 11 páginas
  • Trabalho filme robô
    2340 palavras | 10 páginas
  • Projeto Seguidor de Linha
    2710 palavras | 11 páginas
  • Inicio dos robôs móveis.
    2467 palavras | 10 páginas
  • Projeto Tomi 2014 V2
    3828 palavras | 16 páginas
  • EVANGELISMO CRIATIVO
    5177 palavras | 21 páginas
  • quaker
    2327 palavras | 10 páginas
  • Administração
    5822 palavras | 24 páginas
  • PIM II Economia Matematica aplicada comunicação empresarial
    4027 palavras | 17 páginas
  • O Homem que Venceu Auschwitz
    94612 palavras | 379 páginas