Rob Seguidor De Linha
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UNIVERSIDADE TECNOLOGICA
FEDERAL DO PARANA
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DEPARTAMENTO ACADEMICO
DE ELETRONICA/INFORM
ATICA
˜
CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAC
¸ AO
LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA
ˆ SEGUIDOR DE LINHA
ROBO
MONOGRAFIA
CURITIBA
2009
LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA
ˆ SEGUIDOR DE LINHA
ROBO
Monografia apresentado a` Unidade Curricular de
Oficina de Integrac¸a˜ o II do Curso de Engenharia da
Computac¸a˜ o da Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a como requisito parcial para aprovac¸a˜ o.
Orientador:
Prof. Dr. Jo˜ao Alberto Fabro
CURITIBA
2009
˜
TERMO DE APROVAC
¸ AO
LUCAS LONGEN GIOPPO
MARCELO MASSAO KATAOKA HIGASKINO
RICARDO FANTIN DA COSTA
WILLIAM HITOSHI TSUNODA MEIRA
˜ II
MONOGRAFIA RELACIONADA AO PROJETO DE OFICINAS DE INTEGRAC¸AO
ˆ SEGUIDOR DE LINHA”. APROVADA EM: / / .
´
SOB O TITULO
“ROBO
BANCA EXAMINADORA
Jo˜ao Alberto Fabro, Universidade Tecnol´ogica Federal do
Paran´a
M´ario S´ergio Teixeira de Freitas, Universidade Tecnol´ogica
Federal do Paran´a
Leandro Piekarski do Nascimento, Universidade Tecnol´ogica
Federal do Paran´a
RESUMO
GIOPPO, Lucas; HIGASKINO, Marcelo; COSTA, Ricardo; MEIRA, William. Robˆo Seguidor de Linha. 34 f. Monografia – Curso de Engenharia da Computac¸a˜ o, Universidade Tecnol´ogica
Federal do Paran´a. Curitiba, 2009.
Este projeto tem como objetivo a montagem de um robˆo que consiga seguir a trajet´oria de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta a` da linha. O seu sistema para detecc¸a˜ o da linha contar´a com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´ıcies pretas tˆem a propriedade de absorver radiac¸o˜ es de todos os comprimentos de onda na faixa vis´ıvel.
Palavras-chave: Robˆo Seguidor de Linha, Arduino, Ponte H, Motor CC, Fotodiodo
ABSTRACT
GIOPPO, Lucas; HIGASKINO,