Rob De Movimento Linear
3185 palavras
13 páginas
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIAS E CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOENGENHARIA MECÂNICA
GEAPI – GRUPO DE ENGENHARIA APLICADA À PROCESSOS INDUSTRIAIS
Linha de Pesquisa: Projeto Mecânico
ROBÔ DE MOVIMENTO LINEAR
Dezembro de 2014
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ÍNDICE
1. INTRODUÇÃO .................................................................................................................. 4
1.1. Objetivos ........................................................................................................................ 4
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA ......................................................................................... 5
2.1. Automação ..................................................................................................................... 5
2.2. Sistemas de transportadores ........................................................................................ 5
2.2.1.
Galvanização ........................................................................................................ 7
2.3. Materiais utilizados ....................................................................................................... 8
2.3.1.
Sensores................................................................................................................ 8
2.3.2.
Chaves Fim-de-Curso .......................................................................................... 8
2.3.3.
Sensor Indutivo .................................................................................................... 9
2.3.4.
Servo motor .......................................................................................................... 9
2.3.5.
Atuadores hidráulicos .......................................................................................... 9
2.3.6.
Pistão Hidráulico ............................................................................................... 10
2.3.7.
Atuadores Pneumáticos