ROBÔTICA

Páginas: 3 (519 palavras) Publicado: 7 de dezembro de 2014
ESTUDO DIRIGIDO 2/3
ROBÓTICA INDUSTRIAL
PROFESSOR: MARCUS VALÉRIO
TURMA: 17EMNA

PROPOSTA COMERCIAL DE UM ROBÔ INDUSTRIAL
PARA OPERAÇÕES DE CARREGAMENTO E
DESCARREGAMENTO EM MÁQUINASFERRAMENTA
grupo:
103674 – Wilder Yoshio Uejo
081271 – Rafael Eduardo J. Barbosa
090685 – Bruno Silva Gusmão
100363 – Anderson Carvalho Alves
050509 – Rafael Morais Tanajura
071898 – Paulo Thiago Simõesde Souza

INTRODUÇÃO
Este relatório cumpre a segunda etapa do estudo dirigido proposto pelo
professor.
Trata-se da segunda de três, propostas comerciais a serem entregues, para o
fornecimentode um robô industrial que atenda os pré-requisitos citados
abaixo:

PRÉ-REQUISITOS
- Operações de carregamento e descarregamento em máquinas-ferramenta;
- Capacidade de carga para 20 kgf;
-Alcance horizontal mínimo de 1600 mm;
- Repetibilidade menor ou igual a 0,1 mm;
- Altura máxima do manipulador igual a 1500 mm.

O MODELO
Este modelo atende os requisitos propostos seria o IRB 2600da ABB com
uma capacidade 20 kg manuseio, foi projetado para aumentar a produtividade
e atender as máquinas, no manuseio de materiais, soldagem a arco e outras
aplicações de processos. CARACTERÍSTICAS GERAIS
O IRB 2600-20/1.65 é um movimentador robusto com um envelope de
trabalho de última geração, e é ideal para aplicações em que se exija
economia de espaço com baixo custo.
CARGAS:capacidade de carga.................................................................................20 kgf
ENVELOPE DE TRABALHO:
máximoalcance....................................................................................1653
mm
OUTROS DADOS E VARIÁVEIS:
número de eixos................................................................................................6repetibilidade..........................................................................................0,04mm
peso................................................................................................272 a...
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