Robôs industriais

Páginas: 18 (4330 palavras) Publicado: 9 de outubro de 2012
1 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD”


2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA






EDILAINE APARECIDA CHAGAS
FÁBIO HENRIQUE DE FARIA










ROBÔS INDUSTRIAIS



















Taubaté
2012





3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD”


4 TÉCNICO DE MECÂNICA















ROBÔS INDUSTRIAISProf. Eng. Francisco Osmar de Jesus












Taubaté
2012

5 SUMÁRIO


6





1 INTRODUÇÃO.............................................................................................. 04
2 DEFINIÇÃO …………………………………………………………………….. 05
3 COMPONENTES………………………………………………………………… 05
4 TIPOS DEROBÔS……………………………………………………………….. 06
5 CONTROLADOR DO ROBÔ………………………………………………………. 07
6 APLICAÇÃO INDUSTRIAL………………………………………………………14
7 REFERÊNCIAS ....................................................................................... 67























1- INTRODUÇÃO



-Neste trabalho foi possível aprofundar os conhecimentos sobre os robôs industriais e seus componentes, detalhando os tipos,componentes e aplicações.

























DEFINIÇÃO DE ROBÔ INDUSTRIAL


Os robôs, de acordo com a Associação de Indústrias de Robôs dos Estados Unidos (Robot Industries Association - RIA), são "manipuladores reprogramáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, através de movimentosvariáveis programados para a realização de tarefas diversas". Aplicação de Robôs e Sensores em Manufatura.
Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto com o processo. Amobilidade do manipulador é o resultado de uma série de movimentos elementares, independentes entre si, denominados graus de liberdade do robô.



PARTES E COMPONENTES

A primeira coisa que deve-se saber é identificar quais os componentes um robô pode possuir, e são eles:
Controlador – esta é a parte central de um robô, dotada de um microprocessador e memória para execução de seu(s)programa(s).• Sensores – componentes responsáveis por detectar sinais como tato, imagens, e sons; os sensores mais comuns são os de toque, rotação, som
(microfone), ultrassom, luz, cor, câmera (captura de imagens para processamento).
Atuadores – podem ser motores de diversos tipos, como mecânicos, elétricos, hidráulicos ou pneumáticos; servem para mover o robô e seus manipuladores.
Manipuladores – sãomembros como braços e garras, a variedade de movimentos que um manipulador pode realizar é medida em graus de liberdade. Normalmente possuem um ou mais atuadores em sua estrutura.
Engrenagens – elementos mecânicos compostos de rodas dentadas.
Quando duas engrenagens estão em contato, chamamos a engrenagem que fornece a força e rotação para a outra é dita engrenagem motora, e a outra é ditaengrenagem movida. Quando desejamos aumentar a força transmitida pelas engrenagens, a engrenagem motora deve ser a menor.
Quando desejamos aumentar a velocidade transmitida, a engrenagem motora deve ser maior que a movida.
Eixo – peça que liga um motor a engrenagens ou rodas.
Fonte de energia – é preciso definir como o controlador e os demais componentes eletrônicos serão alimentados, que tipo debateria e/ou gerador serão usados.
Fiação – para transmitir sinais entre o controlador, os sensores e os atuadores, e também para a alimentação desses componentes.
Estrutura – a “carcaça” do robô, formado por um conjunto de peças de tamanho, formato e cor diversas, e em alguns casos rodas, parafusos, e placas. Serve como base para sustentar o controlador, sensores,...
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