Robô lixo

Páginas: 9 (2044 palavras) Publicado: 27 de abril de 2013
IESB - Instituto de Educação Superior de Brasília
Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre

Projeto Integrador III

Robô Lixobô

BRASILIA DF
2011

IESB - Instituto de Educação Superior de Brasília
Engenharia Computação/ Engenharia Elétrica/3º Semestre

Robô Lixobô
Projeto Integrador III

Professor Dr. Li Exequiel E. López

Alan de Lima – mat.: 1022082044Danilo Franscisco Mesquita – mat.: 1022082045
Gleyce Araújo Ferreira – mat.: 1022081017

Igor Rodrigues – mat.: 1022082024

Rodrigo Cardoso Gama – mat.: 1022082001

BRASÍLIA DF
2011
Índice

Introdução04
Área de Atuação05
O que é o robô lixobo06
Como funciona o robô lixobo07
Montagem do robô lixobo09
Objetivo do Grupo11
Montagem do Robô Lixobo13
Orçamento14
Considerações Finais15Bibliografia16

Introdução

Todos os alunos de engenharia tem uma grande curiosidade pelo mundo da robótica, e foi buscando conhecimento nesta área que escolhemos a proposta de projeto “Robô Lixobo” Nossa intenção enquanto ao projeto é conhecer e compreender o funcionamento de circuitos e seus componentes, além de por em pratica o que está sendo estudado na matéria Física 3.
O Robô Lixobo écapaz de auxiliar a coleta de lixo, sendo capaz de “caminhar” pelo ambiente desviando de objetos ele irá passar perto do usuário sendo assim desnecessário que o mesmo se desloque em direção á lixeira; Alguns lugares aonde o robô pode ser utilizado são áreas comerciais como Lanchonetes ou também auxiliando pessoas que não são capazes de se locomover em direção a lixeira, como em asilos ou emHospitais aonde o paciente não pode sair da cama.

Área de Atuação

O projeto de construção e funcionamento de um robô lixobô abrange várias áreas, entre elas estão:
Cálculo Para que sejam projetadas as dimensões do robô lixobô durante sua construção. Sabendo exatamente o tamanho e o formato;
Física No que se diz respeito à relação ao ambiente e suas interferências nas ações da máquina, além dofuncionamento do circuito;
Elétrica Para que todo o sistema da lixeira crie “vida”. Relações que fazem um projeto como o tal adquirir uma complexidade estrutural;

O que é o robô lixobô?

O Robô Lixobô é uma "lixeira móvel". Ele possui um sensor de "som" que ao ser acionado com um assovio, um bater de palmas ou um estalar dos dedos o coloca em operação. Usando servos de "posicionamento" paraantena parabólica ele pode controlar sua direção, se mover e também abrir e fechar a tampa da lixeira. O robô também possui um sensor IR (infravermelho) e bumper's de colisão (chaves) que permitem que ele navegue por uma sala, desviando dos obstáculos. Nesta revisão do projeto preferi utilizar um micro controlador Arne Basic 2k. Um LCD (display de cristal líquido) serial na tampa, juntamente comdois LED's e um buzzer completam a parafernália inserida no "monstrinho".














Como funciona o robô lixobô?
O funcionamento do “Lixobô” é baseado nos seguintes componentes:
* LCD (Display de cristal líquido);
* LEDS, SENSOR IR (Infra vermelho);
* SERVO MOTORES;
* BATERIAS;
* PLACA MICROCONTROLADORA.
O funcionamento do “Lixobô”é realizado da seguinte maneira: Ao ser ligado ele indica no LED sua prontidão, mantendo-se parado.
Ao ser “chamado”, com o comando determinado, ele abrirá a tampa da lixeira e se deslocará pelo ambiente, iniciando uma “coleta” pela sala, que durará um tempo.
Durante este período os usuários poderão utilizar a lixeira “automatizada”.
Para isso é utilizado servos de"posicionamento" para antena parabólica, por onde se controla a direção, a movimentação e também o abrir e fechar da tampa da lixeira.
O robô também possui um sensor IR (infravermelho) e bumper's de colisão (chaves) que permitem que ele navegue por uma sala, desviando dos obstáculos.
O sistema operacional do robô lixobô é controlado, por uma placa micro controladora.
Abaixo está todos os...
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