Robótica

Páginas: 7 (1571 palavras) Publicado: 4 de maio de 2013
FACULDADE DE TECNOLOGIA ANCHIETA – FTA






CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL NA ROBÓTICA











SÃO BERNARDO DO CAMPO - SP

2009
FACULDADE DE TECNOLOGIA ANCHIETA – FTA






CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL NA ROBÓTICA



| |Trabalho apresentado para a disciplina de Cálculo Diferencial e |
||Integral do Curso de Engenharia Eletrônica com ênfase em Automação |
| |Industrial da Faculdade de Tecnologia Anchieta. |
| |Professora: Ms. Michele Bazana de Souza.|





SÃO BERNARDO DO CAMPO - SP

2009







CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL NA ROBÓTICA




| |Trabalho apresentado para a disciplina de Cálculo Diferencial e |
| |Integral do Curso de Engenharia Eletrônica com ênfase emAutomação |
| |Industrial da Faculdade de Tecnologia Anchieta. |
| |Professora: Ms. Michele Bazana de Souza. |



Data:_______________
Resultado:___________


BANCA EXAMINADORA



Profª MS. Michele Bazana deSouza
Assinatura ____________________________

AGRADECIMENTOS
















































RESUMO






Cálculo diferencial e integral na robótica. 2009. Trabalho (Graduação) – Engenharia Eletrônica com ênfase em Automação Industrial, Faculdade de Tecnologia Anchieta, São Bernardo do Campo.



A robótica é aciência ou o estudo da tecnologia associado ao projeto, fabricação, teoria e aplicação dos robôs. Genericamente podemos descrever que são elementos fundamentais para atender necessidades específicas das indústrias, onde a utilização em certas tarefas que eram realizadas por humanos, vem se tornando cada vez mais comum.
De modo geral, as tarefas perigosas, repetitivas ou então com um altograu de perfeição, confiabilidade e velocidade, há necessidade de realizar sistemas de controles complexos para suprir simultaneamente essas necessidades.
Entretanto, há discrepâncias em relação da diminuição de empregos com a robótica, porem a automatização tira as pessoas de tarefas tediosas e perigosas, dando o ensejo para que ao invés de realizar essas atividades com baixa qualidade devida, possam se especializar e se tornar o responsável pela programação e manutenção do robô que substituiu.
Para arquitetar um robô há necessidade de conhecimento no cálculo diferencial e integral, sendo assim, veremos a importância do CDI na Engenharia Eletrônica, filtrado na parte da robótica e automatização.








Palavras-chave: Robótica, robôs, cálculo diferencial e integral.SUMÁRIO

CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO 07

1.1 Objetivo do trabalho 07

CAPÍTULO 2 - CONCEITO BÁSICO 08

2.1 Robótica 08

CAPÍTULO 3 - DESENVOLVIMENTO DO TRABALHO 09

3.1 Aplicação do cálculo na robótica 09
3.2 Aplicabilidade na prática 09

CAPÍTULO 4 - CONCLUSÕES 11


REFERÊNCIAS 12


INTRODUÇÃO



Há um consenso de que a disciplina Cálculo Diferencial e Integralse apresenta como uma barreira difícil de ser ultrapassada para a maioria dos alunos. Os alunos aprenderam a lidar com algumas regras e técnicas de cálculo mas desprovidas de um contexto teórico e prático que as justifique, faltando uma compreensão do todo.


1 Objetivo do Trabalho


O objetivo do trabalho é estimular o aluno a se dedicar mais na matéria de cálculo diferencial e...
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