Robótica

Páginas: 6 (1275 palavras) Publicado: 2 de setembro de 2013
ROBÓTICA


I. INTRODUÇÃO

O presente artigo tem por objeto apresentar a temática robótica bem como suas características, através de uma minuciosa revisão bibliográfica. Apresentaremos os conceitos sobre a robótica, a história do surgimento dos primeiros robôs, os tipos de robôs, suas classificações.
Sendo a robótica uma ciência que estuda a construção de robôs. Um robô nada mais é que umdispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma, pré-programada, ou através de controle humano.
Podemos observar que a robótica nos dias atuais tem evoluído de forma bem peculiar, principalmente nas industriais onde os manipuladores robóticos são amplamente utilizados, devido sua eficácia, precisão e rapidez. Entretanto énecessário a realização de um estudo para que a aplicação dos robôs sejam feitas de forma adequada, pois sem um planejamento, tais robôs não passaram de um monte de ferros.
As contribuições que a robótica favorece as áreas de conhecimentos são muitos eficazes, uma vez que hoje são utilizados diversos tipos robôs: robôs de salvamento, robôs de reabilitação e fisioterapia, robôs domésticos, robôseducacionais, robôs cirurgiões, todos em constante evolução.

II. HISTÓRIA

A história do surgimento dos robôs tem uma relação muito forte com a evolução industrial. Iniciando-se no século XX.
Abaixo segue a ordem cronológica dos acontecimentos:
• 1922 Karel Capek introduziu a palavra “rabota” que tem por significado trabalhador, logo mais tarde
• em 1946 George Devol desenvolveu umtratamento magnetico, onde eckert e Mauchley a partir disso construiram o computador ENIAC;
• 1954 George desenvolve o primeiro robô programavel.
• Em 1962 é instalado pela GM o primeiro robô indutrial Unimation.
• No ano de 1968 é construido o robô inteligente Shakey.

Figura I - Shakey
Fonte “http://www.ai.sri.com/shakey/images.ph”

• Em 1972 IBM desenvolveu um robô de coordenadasretângulares para uso interno e possivelmente vendas.
• 1973 o modelo T3 da Cincinnati Milacron tornou-se popular no ambiente industrial.
• Em 1978 o primeiro robô PUMA foi enviado para GM.
• 1982 tanto a GM e a Fanuc assinaram um acordo para construção de robôs GMFanuc. A partir de então a robótica tornou-se muito popular e os avanços nessa area só tende a crescer.


III. CLASSIFICAÇÃO DOS ROBÔSConforme ¹Silva, Mario Emerson em seu artigo intitulado Fundamentos de Robótica, podemos considerar três formas de classificar os robôs sendo elas JIPA (Japanese Industrial Robot Association), RIA (Instituto de Robotica da America) e a AFR (Association Française de Robotique).
A primeira Jipa classifica os robôs em seis classes. A RIA também classifica os robôs em classes, entretanto só consideraas classes 3, 4, 5 e 6. Por fim a AFR classifica-os em tipos A, B, C ou D, dependendo das caracteristicas do dispositivo.




IV. ROBÓTICA

Robótica é um segmento tanto educacional quanto tecnológico, pois tem em suas características a utilização de meios eletrônicos, como os computadores e a própria computação.
O termo Robótica foi difundido por Isaac Asimov escritor de ficçãocientifica, no filme “I Robot” (Eu Robô), de 1950.

V. AS LEIS DA ROBÓTICA

As Três Leis da Robótica são leis foram descritas pelo escritor Isaac Asimov em seu livro de ficção I, Robot ("Eu, Robô") que diz respeito ao comportamento dos robôs. Sendo elas:
• 1ª Lei: Um robô não pode ferir um ser humano ou, por omissão, permitir que um ser humano sofra algum mal.
• 2ª Lei: Um robô deve obedecer asordens que lhe sejam dadas por seres humanos, exceto nos casos em que tais ordens entrem em conflito com a Primeira Lei.
• 3ª Lei: Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito com a Primeira e/ou a Segunda Lei.

VI. TIPOS DE ROBÔS

Os robôs possuem várias diferenças em função de características e propriedades, existem diversas classes de robôs que se...
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