Robótica industrial e robôs manipuladores aplicados a sistemas de produção.

Páginas: 35 (8671 palavras) Publicado: 19 de março de 2013
ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA
Faculdade Anhanguera de Taubaté
Curso de Engenharia Mecatrônica








Eliandro da Rocha Bersácula
Tiago Fabiano de Moraes









ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO











Taubaté
2012





ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA



Eliandro da Rocha Bersácula
Tiago Fabiano de MoraesROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO








Trabalho de Conclusão de Curso apresentado á banca examinadora da Faculdade de Taubaté da Anhanguera Educacional, como requisito parcial à obtenção do grau de Bacharel em Engenharia Mecatrônica sob a orientação do Profº Especialista Jorge Luis Alves Morgado.Taubaté
2012


Eliandro da Rocha Bersácula
Tiago Fabiano de Moraes






ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO





Trabalho de Conclusão de Curso apresentado á banca examinadora da Faculdade de Taubaté da Anhanguera Educacional, como requisito parcial à obtenção do grau de Bacharel emEngenharia Mecatrônica sob a orientação do Profº Especialista Jorge Luis Alves Morgado.



Aprovado em de de .



BANCA EXAMINADORA

___________________________________

Prof° Esp. Jorge Luis Alves Morgado

___________________________________

Prof° Me. Flávio Groh

Faculdade Anhanguera de Taubaté – Unidade II





DedicatóriaDedicamos este trabalho a DEUS, que nos proporcionou este momento tão esperado, pois sem ele nada seria possível.






AGRADECIMENTOS









Primeiramente a Deus, que nos proporcionou este momento tão esperado, pois sem ele nada seria possível.

Aos nossos pais e familiares que nos apoiaram durante essagrande jornada.

Aos professores, professor Especialista Jorge Luis Alves Morgado e professor Ralf Soares da Costa, pela contribuição, dentro de suas áreas, para o desenvolvimento do nosso trabalho de conclusão de curso.

À todos aqueles que, direta ou indiretamente, colaboraram para que este trabalho consiga atingir os objetivos propostos.





ResumoA robótica Industrial tem uma importância muito grande nas indústrias, grande parte dos processos é executado através de um manipulador, o desenvolvimento de um robô industrial baseia-se na estrutura, juntas, graus de liberdade, espaço de trabalho, configuração e acionamento; Por serem robôs flexíveis e de fácil programação, é o mais utilizado nas indústrias suas aplicações podem servista em soldas, montagem, linhas de produção e manuseio de peças. A partir dos conceitos de robótica industrial, esse estudo discorreu sobre a robótica industrial e robôs manipuladores aplicados a sistema de produção, tendo como principal objetivo robôs manipuladores.










Palavras chave: Programação, Desenvolvimento, Robótica Industrial, Robôs Manipuladores.Abstract










Industrial Robotics has a great importance in industry, most processes are executed through a handler, the development of an industrial robot is based on the structure, joints, degrees of freedom, workspace, configuration and activation; Being robots flexible and easy to program, is the most widely used in industry applications can be seen inwelding, assembly, production lines and parts handling. The concepts of industrial robotics, this study discussed the industrial robotics and manipulators applied to the production system, with the primary goal manipulators.










Keywords: Programming, Development, Industrial Robotics, Robot Manipulators.




LISTA DE FIGURAS




Figura 1: Robô...
Ler documento completo

Por favor, assinar para o acesso.

Estes textos também podem ser interessantes

  • A robótica industrial aplicada na produção
  • Sistema de produção e organização industrial
  • Robôs Manipuladores
  • Robos manipuladores
  • Robo Industrial
  • robótica industrial
  • Robótica Industrial
  • robótica industrial

Seja um membro do Trabalhos Feitos

CADASTRE-SE AGORA!