Robôs industriais

1 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD”

2 TÉCNICO DE MECÂNICA - ELÉTRICA

EDILAINE APARECIDA CHAGAS
FÁBIO HENRIQUE DE FARIA

ROBÔS INDUSTRIAIS

Taubaté
2012

3 ESCOLA SENAI “FÉLIX GUISARD”

4 TÉCNICO DE MECÂNICA

ROBÔS INDUSTRIAIS

Prof. Eng. Francisco Osmar de Jesus

Taubaté
2012

5 SUMÁRIO

6

1 INTRODUÇÃO.............................................................................................. 04
2 DEFINIÇÃO …………………………………………………………………….. 05
3 COMPONENTES………………………………………………………………… 05
4 TIPOS DE ROBÔS……………………………………………………………….. 06
5 CONTROLADOR DO ROBÔ………………………………………………………. 07
6 APLICAÇÃO INDUSTRIAL………………………………………………………14
7 REFERÊNCIAS ....................................................................................... 67

1- INTRODUÇÃO

-Neste trabalho foi possível aprofundar os conhecimentos sobre os robôs industriais e seus componentes, detalhando os tipos, componentes e aplicações.

DEFINIÇÃO DE ROBÔ INDUSTRIAL

Os robôs, de acordo com a Associação de Indústrias de Robôs dos Estados Unidos (Robot Industries Association - RIA), são "manipuladores reprogramáveis e multifuncionais, projetados para manipular materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especializados, através de movimentos variáveis programados para a realização de tarefas diversas". Aplicação de Robôs e Sensores em Manufatura.
Com respeito a sua estrutura, um robô é um sistema mecânico, de geometria variada, formada por corpos rígidos, articulados entre si, destinado a sustentar e posicionar/orientar o órgão terminal, que dotado de garra mecânica ou ferramenta especializada, fica em contato direto