Revisãp simulink

Objetivos

No presente laboratório buscou-se revisar os conceitos e métodos de simulação de modelos em Simulink.

Procedimento

Inicialmente, dividiu-se a prática em duas experiências. A primeira consistia em criar um modelo cuja entrada era uma função seno com amplitude10 e freqüência 5 rad/s. A partir desta entrada obteve-se um gráfico de simulação seno e cosseno durante 10 segundos.

A experiência 2 consistia na modelagem e simulação do seguinte sistema massa-mola: Figura 1: Esquematização do sistema massa-mola modelado na experiência 2

Em tal sistema tínhamos m= 0.5 kg e k = 700 N/m. Assim, construiu-se o modelo no simulink e obteve-se os valores de posição, velocidade, energia cinética e energia potencial em cada instante. Por fim, construiu-se os gráficos de Energia cinética e potencial x deslocamento, Energia cinética e potencial x velocidade, velocidade x deslocamento.

Resultados

-Experiência 1: A partir da realização do exposto a cima obteve-se o seguinte modelo e gráficos de saída:

Figura 2: Modelo gerado para a experiência 1.

Figura 3: Gráfico da saída senoidal da experiência 1.

Figura 4: Gráfico da saída cossenoidal da experiência 1.

Note que, neste modelo, para obter-se a saída cossenoidal utilizou-se um bloco de derivação e um ganho de 0.2, pois ao derivar-se Asen(ωt) obtém-se ωAcos(ωt), assim, para voltar-se a amplitude original divide-se por ω o sinal resultante da derivação.

-Experiência 2: A partir do exposto a cima construiu-se o seguinte modelo:

Figura 5: Modelo da experiência 2.

Figura 6: Gráfico de Energia Cinética (em azul) e Potencial (em verde) em função da velocidade.

Figura 7: Gráfico de Energia Cinética (em azul) e Potencial (em verde) em função da posição

Figura 8: Gráfico da velocidade em função do deslocamento
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Deve-se ressaltar que para a obtenção dos gráficos utilizou-se como “Max step size” 1e-3 e como “Min step size” 1e-4.