Resposta do livro mecânica vetorial para engenheiros cinemática dos sólidos

O conjunto mostrado na figura consiste de uma haste reta ABC que passa através de uma placa retangular DEFH e está soldada. O conjunto gira em torno do eixo AC com velocidade angular constante de 9 rad/s.
Sabendo que a rotação é no sentido anti-horário quando vista de C, determine a velocidade e a aceleração do canto F.

A placa retangular gira no sentido horário em torno de seu mancal fixo em O. Se a aresta BC possui uma velocidade angular constante de 6 rad/s, determine as expressões vetoriais para a velocidade e a aceleração do ponto A utilizando as coordenadas fornecidas.

A Terra realiza uma revolução completa em torno de seu eixo em 23h56min. Sabendo que o raio da Terra é de 6370 km, determine a velocidade linear e a aceleração de um ponto sobre a superfície da Terra.
(a) no Equador.
(b) na Filadélfia, a 40° de latitude norte.
(c) no Polo Norte.

Dois discos de atrito A e B, ambos rodando livremente a 240 rpm no sentido anti-horário, são postos em contato. Após 8 s de deslizamento, durante o qual cada disco tem uma aceleração angular constante, o disco A alcança a velocidade angular final de 60 rpm no sentido anti-horário. Determine
(a) a aceleração de cada disco durante o período de deslizamento.
(b) o tempo no qual a velocidade angular do disco B é igual a zero.

Uma série de pequenos componentes de máquina movidos por uma correia transportadora passa sobre uma polia esticadora de 150 mm de raio. No instante mostrado na figura, a velocidade angular da polia esticadora é de 4 rad/s no sentido horário. Determine a aceleração angular da polia para a qual a intensidade da aceleração total do componente de máquina em B é de 3 m/s².

Uma transmissão para redução de velocidade por correia em V é apresentada, onde a polia A aciona as duas polias integradas B que, por sua vez, acionam a polia C. Se A parte do repouso no instante de tempo t = 0 e recebe uma aceleração angular constante α1, desenvolva expressões para a velocidade angular de C e o