Relatorio3 - Lab de Controle - Poli - PTC2512

Relatório nº 3: Controle de Velocidade
PTC2512 – Laboratório de Controle – Turma 2 – Bancada 4

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Nota

Nós abaixo assinados declaramos que o texto deste relatório é de nossa exclusiva autoria e não contém texto de outros documentos que não estejam devidamente referenciados.
Declaramos ainda que quaisquer dados experimentais apresentados foram produzidos por experimentos por nós realizados.

Conteúdo

Conteúdo 2
Lista de Figuras 4
Lista de Tabelas 5
Lista de Acrônimos 6
Objetivos 7
Documentos de Referência 7
1. Experiência 5 - Controle proporcional 8
1.1 Introdução 8
1.2 Fundamentos teóricos 8
1.3 Resultados 9
1.4 Conclusões 11
1.5 Listagens de programas 12
2. Experiência 8 - Controle de velocidade com compensador PI 13
2.1 Introdução 13
2.2 Fundamentos Teóricos 13
2.3 Resultados 14
2.4 Conclusão 17
2.5 Listagem de Programas 17
3. Experiência 9 - Controladores PID: Abordagem prática 19
3.1 Introdução 19
3.2 Fundamentos Teóricos 19
3.3 Resultados 20
3.4 Conclusão 20
3.5 Listagem de Programas 20
4. Experiência 10 - Atraso de transporte e controlador de modelo interno 21
4.1 Introdução 21
4.2 Fundamentos Teóricos 21
4.3 Resultados 21
4.4 Conclusão 21
4.5 Listagem de Programas 21
Lista de Figuras

Figure 1 - Controlador de Posição 8
Figure 2 - Controlador Proporcional 9
Figure 3 - Lugar Geométrico das Raízes 9
Figure 4 Kc = 1 10
Figure 5 Kc = 1,5 10
Figure 6 Kc = 2,5 11
Figure 7 Resposta em freqüência de compensador PI 14
Figure 8 Resposta temporal de um compensador PI a um degrau de amplitude 14
Figure 9 Kpi = 1,4952; Tr = 0,3 15
Figure 10 Kpi = 0,89713; Tr = 0,5 16
Figure 11 Freio- 3V Kpi=0.44856Tr=1 16
Figure 12 Freio- 2V Kpi=0.44856Tr=1 17
Figure 13 Controle PID 19
Figure 14 Diagrama de Bode da ação diferencial 20

Lista de Tabelas

No table of figures entries found.

Lista de Acrônimos

DR# Documento de Referência