Relatorio3 contr1

UCDB - UNIVERSIDADE CATÓLICA DOM BOSCO

DIAGRAMA DE BLOCOS

Disciplina: Controle 1 laboratório
Curso: Engenharia Mecânica - Matutino
Docente: Cesar Meschiatti Catanho Vargas
Aluno: José Augusto Beloto RA: 115187

22 abril de 2015
Objetivos
Simplificar um diagrama de blocos relativamente elaborado.
Verificar a equivalência do diagrama simplificado ao diagrama original.

Procedimento Experimental

1. Monte no Simulink o seguinte diagrama de blocos:

2. Verifique a resposta do sistema a um degrau unitário.

A resposta do sistema com um degrau unitário é:

3. Verifique a resposta do sistema a seguinte entrada:

A resposta dos sistema:

4. Simplifique o diagrama a um único bloco.

Comandos para se obter a simplificação do sistema em um único bloco:

num=[1 0] den=[1 2]
A=tf(num, den)

num=[0 0.5] den=[1 0.5]
B=tf(num, den)

num=[1 1] den=[1 3]
C=tf(num, den)

num=[0 0.1] den=[1 0.1]
D=tf(num, den)

num=[1 0] den=[2 3]
E=tf(num, den)

num=[1 2] den=[1 5]
F=tf(num, den)

num=[1] den=[1 1]
G=tf(num,den)

k1=feedback(A*C,B)

k2=feedback(E*F,G)

X=feedback(k1*k2,(D/(A*F)))

5. Verifique a resposta do sistema simplificado a um degrau unitário.

resposta:

3. Verifique a resposta do sistema simplificado a seguinte entrada:

resposta:

7. Compare os resultados.

Obteve-se a mesma resposta entre o sistema não simplificado e o simplificado, comprovando assim, a correta simplificação do sistema, caso contrário a simplificação estaria incorreta.

Conclusão
Utilizamos os métodos aprendidos em sala de aula juntamente com recursos computacionais (comandos no Matlab) para a simplificação deste diagrama de blocos elaborado, foram comparados ambos os sistemas (simplificado e não simplificado), com o intuito de verificando sua equivalência. A utilização destas técnicas de simplificação de blocos, nos permite analisar mais facilmente o sistema como, o seu ganho DC, os polos e zeros, e ainda o diagrama de Bode.