Relatorio

Integração e Avaliação de Sistemas
Docente: Prof. Dr. André Mendeleck

Relatório de Integração de sistemas
ROVER

Turma: 7º Semestre-ECAN
Grupo: Assinaturas: Nome: Gustavo Ferreira ______________________ RA: 38468095869 Nome: Rafael R. Sousa ______________________ RA: 37865777817

Nome: Mario Henrique ______________________ RA: 377776735876

Nome: Lucas Queiroga ______________________ RA: 41794055800

Data: 06/04/2015
Campinas/SP
Objetivo

Aproveitar todos os conhecimentos obtidos em disciplinas anteriores, para o uso na disciplina atual de integração de sistemas, através da montagem de um ROVER (Remote Operating Vehicle Exploratory Robot).

Fundamentos teóricos

Equipamentos
Placa Arduino Mega 2560

Procedimento experimental

1. Cálculos Transistor
2. Cálculo Treliça
3. Programação

Cálculo Treliça

Acima, o modelo em 3D do ROVER a ser projetado pela equipe

Programação
Para realizarmos toda a etapa de programação do sistema, necessitamos do Arduino.
O Arduino é uma ferramenta muito utilizada em mecatrônica, podendo controlar diversos sistemas. Trata-se de uma plataforma física de computação de código aberto baseado em uma simples placa micro controladora, e um ambiente de desenvolvimento de programação para transferir um código para a placa.
O Arduino pode ser usado para desenvolver objetos interativos, admitindo entradas de uma série de sensores ou chaves, e controlando uma variedade de luzes, motores ou outras saídas físicas. Projetos do Arduino podem ser independentes, ou podem se comunicar com software rodando em seu computador (como Flash, Processing, MaxMSP.). Os circuitos podem ser montados à mão ou comprados