relatorio

Aspectos básicos do acionamento de motores de corrente contínua .
Introdução.
Máquinas elétricas de corrente contínua operam pelo princípio da interação entre dois campos magnéticos.
Típicamente estes campos são estacionários no espaço, com um deslocamento angular de 90o entre si, o que promove máximo conjugado. Uma forma alternativa de se observar o fenômeno da produção de força mecânica é lembrar do comportamento de um condutor elétrico imerso em um campo magnético. Quando o condutor transporta corrente, fica sujeito a uma força mecânica dada pela relação

r r r f = ∫ (i xB)dl
Esta relação indica o produdo vetorial entre o vetor densidade de corrente J e o vetor densidade de campo magnético B. O resultado é o vetor força mecânica
f. Esses elementos podem ser apreciados na figura a seguir

B

B
F

i (J)

F

i (J)

Figura – Condutor transportanto corrente na presença de um campo magnético.
Força resultante.

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As máquinas convencionais de corrente contínua e corrente alternada operam segundo esse princípio.
A figura abaixo mostra como condutores de uma bobina podem ser dispostos para a geração de um binário de força ou conjugado. B

Figura - Dois condutores de uma bobina transportando corrente em direções opostas dentro de um campo magnético.
Geração de conjugado. Para direcionamento do fluxo, circuitos magnéticos são utilizados.
Circuitos
magnéticos, realizados a partir de materiais magnéticos adequados permitem produzir eficientemente níveis adequados de fluxo magnético. Uma estrutura elementar com entreferro, e a sua evolução para uma máquina elétrica é mostrada a seguir

material ferromagnético i

i entreferro fluxo = densidade * área

Figura – Circuito magnético com entreferro. Evolução para uma máquina elétrica elementar. 2

1. Operação do motor de corrente contínua
Máquinas de corrente contínua, por sua construção e princípio de funcionamento são muito adequadas para operação