Relatorio de robotica

Sumário
01. INTRODUÇÃO............................................................................03
1.1 – Objetivo..............................................................................03
1.2 – Finalidade...........................................................................03
02. DESENVOLVIMENTO.................................................................03
2.1 – Método................................................................................03 2.1.1 – Primeira atividade........................................................03 2.1.2 – Segunda atividade.......................................................04 2.1.3 – Terceira atividade........................................................05 2.1.4 – Quarta atividade..........................................................06 2.1.5 – Quinta atividade...........................................................07
2.2 – Resultado............................................................................08
2.3 – Discussão............................................................................08 03. CONCLUSÃO...............................................................................09 04. AGRADECIMENTO......................................................................09

01. INTRODUÇÃO 1.1- Este relatório tem como objetivo relatar as atividades realizadas nas aulas de robótica da Escola SENAI “Roberto Simonsen”. 1.2- Tem como finalidade apresentar os conhecimentos obtidos nas aulas através do simulador de robôs.
02. DESENVOLVIMENTO 2.1 - Método 2.1.1 - Primeira atividade
Consiste em simular os movimentos de um robô utilizando uma caixa e duas mesas.
Primeiramente, abriu-se o simulador de robôs HandingPRO. Em seguida, colocou-se o modelo apropriado de robô, as mesas e a caixa através da janela “Cell Browser”. Logo após, posicionou-se todos os elementos.
Feito isso, iniciou-se a movimentação do robô nas coordenadas