Relatorio de estagio supervisionado

CENTRO FEDERAL DE EDUCAC¸ ˜AO TECNOL´OGICA
DE SANTA CATARINA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE AUTOMAC¸ ˜AO E SISTEMAS
LABORAT´ORIO DE AUTOMAC¸ ˜AO INDUSTRIAL
CURSO T´ECNICO DE ELETROT´ECNICA - C´odigo 02
Relat´orio de Est´agio Curricular
Florian´opolis
Abril de 2004
CENTRO FEDERAL DE EDUCAC¸ ˜AO TECNOL´OGICA
DE SANTA CATARINA
UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA
DEPARTAMENTO DE AUTOMAC¸ ˜AO E SISTEMAS
LABORAT´ORIO DE AUTOMAC¸ ˜AO INDUSTRIAL
CURSO T´ECNICO DE ELETROT´ECNICA - C´odigo 02
Relat´orio de Est´agio Curricular
Relat´orio de Est´agio Curricular do Centro
Federal de Educa¸c˜ao Tecnol´ogica de Santa
Catarina, realizado na Universidade Federal de Santa Catarina - Departamento de Automa
¸c˜ao e Sistemas - Laborat´orio de Automa
¸c˜ao Industrial
Rodolfo Gondim L´ossio
Florian´opolis
Abril de 2004
DEDICAT´ ORIA
A
Ivando
Marlize
Rodrigo e Junior
AGRADECIMENTOS
Queria agradecer ao Professor Marcelo Stemmer, por ter me dado a oportunidade de estagiar no Projeto Roboturb. Ao Engenheiro Emerson Raposo, por ter orientado meu trabalho e ter sido meu supervisor de est´agio. Ao Engenheiro Rafael Leal, pelas orienta¸c˜oes tanto profissionais como pessoais. Ao recente Engenheiro formado Augusto de Conto, por ter me auxiliado em algumas atividades dentro do Projeto. Ao colega de trabalho e estudo Vitor Bazzo, por ter sempre me apoiado nas atividades desenvolvidas no
Projeto. Aos colegas de estudo Rodolfo Flesch e Adriano Bess, por terem opinado sobre este relat´orio. E a todos que me ajudaram diretamente ou indiretamente para realiza¸c˜ao desse est´agio.
SUM´ARIO
Lista de Figuras
1 Introdu¸c˜ao 8
2 A empresa 10
3 Cronograma de Atividades 11
4 Atividades Desenvolvidas 12
4.1 Curso da Linguagem de Programa¸c˜ao C/C++ . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.1 Por que a Linguagem C/C++? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1.2 Conceitos B´asicos da Linguagem C . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14