Relat rio

Universidade Comunitária da Região de Chapecó
Área: Ciências Exatas e Ambientais
Curso: Engenharia Mecânica
Componente Curricular: Controle de Sistemas Dinâmicos
Professor: Cristiano Zimmermann
Aluno: Cristian Luiz Bressan, Gustavo Rodighero

SIMULAÇÃO DE CONTROLADOR PID APLICADO A UM MOTOR CC

Resumo – Este trabalho visa demostrar o comportamento em um motor CC sendo controlado por um controlador PID. Abordando a sintonia do modelo de referencia, a escolha dos ganhos de adaptação através de métodos de minimização de erro e a implantação do modelo em MATLAB e Simulink. As características do método proposto podem ser observadas através da simulação de diferentes situações.

Palavras-Chave – Controle PID, Motores CC, Simulação em MATLAB e Simulink.

I. INTRODUÇÃO

O controlador PID é um algoritmo utilizado amplamente na indústria de processos, por se tratar de um método de controle de sistemas simples e robusto na maioria de suas aplicações, atendendo grande parte dos requisitos necessários.
Contudo, a sintonia desses controladores muitas vezes é praticada através de métodos de tentativa e erro que visam ajustar os parâmetros sem o auxílio de técnicas ou teorias desenvolvidas para os controladores PID. Além disso, há casos de perda de eficiência e capacidade do controlador com a eliminação ou subtração de processos internos do mesmo.
A proposta desse trabalho é o trato do controle da velocidade angular de um motor de corrente contínua, com a utilização do controlador tipo PID, de tal forma que a resposta do sistema se adeque ao modelo proposto.

II. CONTOLADOR PID

O controlador PID sem dúvida é a técnica de controle mais difundida na indústria, um algoritmo capaz de fornecer grande desempenho e excelentes respostas para uma série de processos. O controlador PID combina as vantagens do controlador tipo P, PI e PD. A ação integral está diretamente ligada à precisão do sistema sendo responsável pelo erro nulo em regime permanente. O efeito desestabilizador do