Relat Rio IMPRIMIR

OBJETIVO
O trabalho proposto busca a familiarização dos alunos com a interface de trabalho do software MATrix LABoratory (MatLab) relacionado à problemas de sistemas de controle, em acordo com a proposta ementa do curso Controle Digital I.
O trabalho consiste de duas questões, dividas em letras inter-relacionadas, que abordam sistemas de controle similares aos abordados nas aulas que precederam a apresentação do mesmo. Os problemas deverão ser resolvidos de maneira simples e direta, além de colocarem em prática o conhecimento teórico obtido durante o primeiro terço do curso.
Ao fim do trabalho, visando a comprovação da exatidão do algoritmo desenvolvido, os resultados obtidos pela abordagem computacional serão contrastados à expectativa teórica.
DESENVOLVIMENTO
Resolvidos os problemas apresentados, os resultados devem ser analisados e as considerações dos envolvidos na solução apresentadas. Ordenados segundo a ordem proposta, os resultados apresentam-se abaixo:
Questão 1ª:
O enunciado do item (a) solicita a obtenção dos polos do sistema de controle, descrito na apresentação da questão, de duas maneiras distintas, porém com resultados mutuamente concordantes.
Primeiramente faz-se necessária a determinação da função de transferência do sistema, a qual pode ser facilmente obtida a partir de simples manipulação matemática, visto que a forma da saída em resposta a uma entrada em degrau foi fornecida. As seguintes observações nos levam a uma resolução rápida e simplificada do problema:
O sinal de erro é a diferença entre a entrada e a saída (E(s) = R(s) –
Y(s)), dessa forma o elemento sensor apresenta ganho unitário;

Enquanto o sinal de entrada do controlador for E(s) – sinal de erro – a sua saída será U(s), sendo o último o sinal de entrada da planta e esta, por sua vez, fornecerá como sinal de saída Y(s) – a própria saída do sistema. A planta apresenta a seguinte função de transferência: ‫ܩ‬௣ ൌ

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A saída do sistema para uma entrada em degrau será descrita