Relat Rio De Rob Tica

FACULDADE ANHANGUERA EDUCACIONAL

RELATÓRIO DE TRABLHO PRÁTICO DE ROBÓTICA

ANDERSON RISSELE 3776760460
CAIK MORAIS 5212961560
DAIVISON LUCAS 4211744300
LUCAS HENRIQUES 3723677506
MARLON PEREIRA 1299565251

INTRODUÇÃO

Neste projeto iremos trabalhar em um controle de temperatura com LCD e Cooler, mostrando passo á passo, etapa por etapa até chegarmos no resultado esperado. Iremos relatar todos os dispositivos utilizados, o programa com o código e aplicação do LCD para o Arduino.

COMPONETES NECESSÁRIOS

1 Protoboard
1 LCD com back light
2 Potenciômetros de 10k ohms ( um para o contraste e o outro para a luz de fundo)
1 Sensor LM35
1 Cooler
Fios jumpers

Montando o Circuito
Iniciamos o projeto soldando os jumpers no display, já que ele não tem os pinos necessários para contato no protoboard, já posicionados da forma correta para o controle da temperatura.
A aplicação dos jumpers no LCD foi da seguinte forma:
- Pino 1 fazer Ligado LCD Ao GND fazer Arduino;
- Pino 2 fazer Ligado LCD Ao fazer 5V Arduino;
- Pino 3 fazer Ligado LCD Ao pino central do Primeiro POTENCIOMETRO (Controle de contraste);
- Pino 4 fazer Ligado LCD Ao pino digital de 9 fazer Arduino;
- Pino 5 fazer Ligado LCD Ao GND fazer Arduino;
- Pino 6 fazer Ligado LCD Ao pino digital de 8 fazer Arduino;
- Pino 11 fazer Ligado LCD Ao pino digital de 5 fazer Arduino;
- Pino 12 fazer Ligado LCD Ao pino digital de 4 fazer Arduino;
- Pino 13 fazer Ligado LCD Ao pino digital de 3 fazer Arduino;
- Pino 14 fazer Ligado LCD Ao pino digital de 2 fazer Arduino;
- Pino 15 fazer Ligado LCD Ao pino POTENCIOMETRO centro do Segundo (Controle do Brilho);
- Pino 16 fazer Ligado LCD Ao GND fazer Arduino.
Os Demais pinos não serão utilizados neste projeto.

Agora vamos ao código:
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Limits.h>

const int sensorTemp = 0; // Pino analógico em que o sensor de temperatura está conectado

int ventilador = 13; // Declara o pino digital 13 para acionar o cooler
int