Relat rio 1 Automa o

Relatório 1 de Automação

Engenharia de Produção

Alunos: Marcos Paulo; Peter Hachmann

Atividade: A partir do processo heat exchanger do CStation, obter a resposta em malha aberta. Parte 1
Output 65%

Parte 2

K = ? L = ? T = ? a = ?

K =

L = 0,5 (Quando a curva começa a baixar)

T =
T = 1,8

143,80 - 9,48 = 134,32
Rebatendo no eixo do tempo Τ(\tau) = 2,3

a = (0,5 * 0,5) / 1,80 a = 0,139

Parte 3

Implementar PI

Kc = 0,9 / a
Kc = 6,475

Ti = 3 * L
Ti = 1,50

Simulação: - Set point 132 considerando sistema estável para set point 135 – o controlador instabiliza o sistema.

- A ação proporcional pode ser ajustada com a diminuição do Kc.
A partir de um sistema estável, a opção abaixo com Kc = 2 apresenta sobressinal de aprox.. 58%, levando aprox.. 15 minutos para estabilizar.

A partir de um sistema estável, com a opção abaixo Kc = 1 o sobressinal diminui para aprox. 8% levando aprox.. 7 minutos para estabilizar.

- Porque o ajuste obtido (Kc = 6,47) é muito alto para este sistema.

iv) Porque a temperatura inicial é maior que a temperatura final.

v) Implementar PID

Kc = 1,2 / a
Kc = 8,633

Ti = 2 * L
Ti = 1,00

Td = L/2
Td = 0,25

- A partir de set point 132 estável, com a implementação PID o sistema instabiliza.

- A ação proporcional pode ser ajustada com a diminuição do Kc.
A partir de um sistema estável, a opção abaixo com Kc = 2 apresenta sobressinal inicial de aprox.. 30%, levando aprox.. 12 minutos para estabilizar.

A partir de um sistema estável, com a opção abaixo Kc = 1 o sobressinal diminui para aprox. 6% levando aprox.. 8 minutos para estabilizar.

- Notamos que o PID apresenta um menor sobressinal e menor tempo para estabilização.

vi) Não, este sistema só funciona em sistema estável de malha aberta.