Redes neurais

MaycoN cesar chaves cordeiro portilho
DANIEL MAZARIN CASTRO

UMA VISAO GERAL SOBRE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

FOZ DO IGUAÇU
DEZEMBRO 2006
MAYCON CESAR CHAVES CORDEIRO PORTILHO
DANIEL MAZARIN CASTRO

UMA VISAO GERAL SOBRE REDES NEURAIS ARTIFICIAIS

TRABALHO DE GRADUAÇÃO APRESENTADO AO CURSO DE ENGENHARIA MECÂNICA, SETOR DE CIÊNCIAS EXATAS, UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARANÁ.

Orientador: Prof. Dr. Carlos Henrique.

FOZ DO IGUAÇU

DEZEMBRO 2006

ÍNDICE

1. INTRODUÇÃO 5

2. CONCEITOS BÁSICOS 6

2.1. POR QUE UTILIZAR REDES NEURAIS? 8

2.2. CARACTERISTICAS DAS REDES NEURAIS ARTIFICIAIS 8

3. O NEURONIO ARTIFICIAL 10

3.1. A REDE NEURAL ARTIFICIAL 11

3.2. TOPOLOGIAS 12 3.2.1. DISPOSIÇÃO DOS NEURÔNIOS 12 3.2.2. CICLOS 13 3.2.3. MODELOS DE REDES NEURAIS 15 3.2.4. CLASSES DE COMPORTAMENTOS 15 3.2.4.1. COMPORTAMENTOS REFLEXIVOS 16 3.2.4.2. COMPORTAMENTOS REATIVOS 16

4. O PROCESSO DE APRENDIZAGEM 16 4.1. O ALGORITMO BACKPROPAGATION 19

5. APLICAÇÃO DAS REDES NEURAIS ARTIFICIAIS 22

5.1. RECONHECIMENTO DE VOZ 22

5.2. RECONHECIMENTO DE TEXTO 22

5.2.1. EXEMPLOS 22

5.2.1.1. ADIOS 22

5.3. ROBÓTICA 23

5.3.1. EXEMPLOS 24

5.3.1.1. ROBÔ BÍPEDE 24

5.3.1.2. MOVIMENTO DE ROBÔES HUMANOIDES 25

6. CONCLUSÕES 27

7. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS 28

Lista de figuras

FIGURA1: ESTRUTURA BIOLÓGICA DO NEURÔNIO 6
Figura 2: Modelo básico de neurônio artificial 7
Figura3: Modelo de neurônio matemático 11
Figura 4: Modelos de redes neurais 12
Figura 5: Estrutura de uma rede neural em 3 dimensões 13
Figura 6: Rede neural direta 13
Figura 7: Rede neural com ciclo 14
Figura 8: Rede neural simétrica 14
Figura 9: Modelos de redes neurais 15
Figura 10: Não linearidades usadas em redes neurais 15
Figura 11: Modelo rede neural e seus elementos