Reatorio de instrumentação

Escola de Engenharia

de Piracicaba

EEP

Instrumentação com LabVIEW

Profº Dr. José Martins Junior
Curso: Engenharia Mecatrônica – Instrumentação

Jendson Gomes RA 260100450 Robson Teixeira RA 260100445 Ronaelson Ribeiro Maciel RA 261100451

Sumário

1.Objetivos 3 2. Introdução Teórica 3 2.1. Encoder 3 2.1.1. Encoder rotativo incremental 3 2.1.2. Encoder rotativo absoluto 4 2.2. Motor de passo 5 3. Materiais Utilizados 5 4. Procedimento Experimental 6 5. Resultados 12 6. Conclusão 14 7. Bibliografia 14

1.Objetivos

Utilização do LabVIEW para a aquisição de pulsos de um encoder (potenciômetro digital) e para comandar um motor de passo através da porta paralela do computador. O motor deve reproduzir o movimento do encoder (inclusive o sentido), como um servo. A evolução da posição (incrementada no sentido horário e decrementada no sentido anti-horário) em relação ao tempo deve ser exibida em um gráfico.

2. Introdução Teórica

2.1. Encoder

São dispositivos que convertem um deslocamento linear ou angular em uma série de pulsos digitais elétricos, que podem ser interpretados como bits. Encoders lineares: detectam e digitalizam mudanças de posição linear para a medida de posição e realimentação em sistemas de controle. Ex.: sensor de posição de carro de impressora Encoders rotativos (angulares): realizam medição de deslocamento angular perante detecção de alterações na leitura da escala (normalmente impressa em um disco). São sensores de multi-turn utilizando indexação ótica, mecânica ou magnética em volta da circunferência de rotação.

2.1.1. Encoder rotativo incremental

Um disco, com furos (janelas) dispostos em intervalos (períodos) regulares são usados e fotodetectores detectam a presença dos furos. Um esquema