PWM - eletronica

PWM em
Telecomunicações
COMPONENTES: CARLOS ANDRÉ
JEFFERSON BEZERRA

O que é PWM?

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A modulação por largura de pulso (MLP) - mais conhecida pela sigla em inglês PWM (Pulse-Width
Modulation) - de um sinal ou em fontes de alimentação envolve a modulação de sua razão cíclica (duty cycle) para transportar qualquer informação sobre um canal de comunicação ou controlar o valor da alimentação entregue à carga. Entenda o PWM

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Para controlar a velocidade dos motores de corrente contínua, utiliza-se o PWM, que é a abreviação de Pulse Width
Modulation ou Modulação de Largura de Pulso. Com esta técnica podemos controlar a velocidade dos motores, mantendo o torque ainda que em baixas velocidades o que garante partidas suaves mesmo quando há uma carga maior sobre os motores. Aspectos que caracterizam o controle PWM como ideal para aplicações em robótica.

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Para entender o princípio do PWM vamos imaginar um circuito como o da figura 1.

Entenda o PWM

Figura 1: Circuito fictício.
Neste, temos um interruptor que quando acionado faz com que o motor receba 6V e funcione com 100% de potência. Quando o interruptor não está pressionado, o motor não recebe energia e simplesmente não funciona.

Entenda o PWM

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Vamos supor que consigamos pressionar e soltar o interruptor um grande número de vezes por segundo, de tal forma que metade do tempo ele fica ligado e metade desligado. O resultado seria uma onda quadrada como o da figura 2.

Figura 2: Onda quadrada.

Entenda o PWM

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No exemplo o tempo t1 corresponde ao tempo que o interruptor fica pressionado e t2 o tempo que ele fica livre. Como neste caso t1 é igual a t2, durante a metade do tempo o motor recebe a tensão de 6V e na outra metade ele recebe 0V. A tensão média, figura 3, aplicada ao motor é neste caso de 3V, ou seja, 50% da tensão da bateria.

Figura 3: Ciclo ativo de 50%.

PWM em telecomunicações

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Em telecomunicações, a largura dos pulsos