Projetos

Mesa de coordenadas
X, Z
Grupo G.T.M

Projeto integrador

2014

1º Banca Examinadora
09/12/2014

Conteúdo
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Introdução
Micro motor DC
Motor Dc com Redução
Bateria
Garra
Perfil de alumínio
Joystick
Transmissão
Cálculos
Custos
Agradecimentos

Introdução
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Estrutura da mesa: perfil de aluminio 500 x 500 x 300mm
– Deslocamento nos eixos X, Z ;
– Apanhamento de um cubo;
– Levar o cubo da posição A e encaixar em B.

Materiais utilizados na mesa
– Micro motor DC com redução:
• Especificações: 25 GA 12V 260RPM;
• Função na mesa: gerar movimentos aos eixos;
• Como foi colocado: preso na lateral

Materiais utilizados na mesa
• Motor DC
• Especificações; 12V 380RPM
• Função na mesa; o deslocamento de um eixo ao outro
• Como foi colocado: preso na lateral

Cálculos de velocidade angular
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W = = = 52,35 rad/s.
VT = W.r = 52.35 . 15 = 785.25 mm/s.

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W= velocidade angular
VT= velocidade tangencial
N= RPM

Correias e polias
Correia dentada V: unidas por uma manta de borracha na parte superior do perfil em V, 200mm x 17mm;
Polia: polia dentada 18mm x 36mm
– Funcionamento da correia: responsável pelo sincronismo entre as polias; – Função da polia: peça destinada a transferir força e movimento
– Modo de ligação na mesa: bateria 12v.

Garra mecânica
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Motivos da escolha: pela praticidade e precisão;
Funcionamento: movimentação para direita, esquerda, cima, baixo, abrir e fechar;
Como é fixada: será fixada no mancal e no suporte de acrílico.

Perfil de alumínio
– Nome: perfil estruturar modular;
– Perfil de alumínio estruturado de 45x45 mm x 2mm de espessura.

Bateria de Chumbo
• Vantagem: As baterias de chumbo utilizadas em automóveis são denominadas assim porque elas são formadas por seis pilhas de 2V, ligadas em serie;
• Usada em qualquer lugar: para brinquedos, alarmes e cerca elétricas;
• Meio ambiente: Conselho Nacional do Meio