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Páginas: 2 (260 palavras) Publicado: 8 de agosto de 2013
#include < Servo.h>
int servoMotor = 9;
int angulo = 90;

Servo servoMotor;

void setup(){
servoMotor.attach(servo);

}
void loop()
{

delay(1000); //delay de 1sservoMotor.write(90); // servo inicia a posição para 90 graus
delay (1000);
servoMotor.write(-90); // servo1 vai para 180 graus

delay(1000); //delay de 1s
servoMotor.write(180); // servo inicia aposição para 90 graus
delay (1000);
servoMotor.write(-180); // servo1 vai para 180 graus

}





#include //Bibliotecas para Infra Vermelho
#include
#define IRPIN 8 // Pino de entrada dedado IR

const byte ledPin10 = 10; // Variaves de pino digital de saída

const byte valor1 = 1; // Variaveis Auxiliares
const byte valor2 = 1;
const byte valor3 = 1;
const byte valor4 =1;

NECIRrcv ir(IRPIN) ;

void setup(){
pinMode(ledPin10, OUTPUT); //Setando pinos digital para saída


ir.begin() ; //Inicia função IR
}

void loop()
{

unsigned long ircode=0;//Declaração de variaveis
unsigned long aux=0;

while (ir.available()) {
ircode = ir.read() ; // Leitura dos dados pino de entrada “8?
aux=(ircode);

if (aux == 3827023680) { //Comparaçaode códigos do botão CH+ do controle remoto
if (valor1 == 1){
liga_1(); //Chamada da função liga_1
valor1 = 0;
}
else {
desl_1(); //Chamada da função desl_1
valor1=1;
}
}



}
}void liga_1(){ //função ligar led
digitalWrite(ledPin10, HIGH);
}
void desl_1(){ //função desliga o led
digitalWrite(ledPin10, LOW);
}
void liga_2(){ //função ligar leddigitalWrite(ledPin11, HIGH);
}
void desl_2(){ //função desliga o led
digitalWrite(ledPin11, LOW);
}
void liga_3(){ //função ligar led
digitalWrite(ledPin12, HIGH);
}
void desl_3(){ //funçãodesliga o led
digitalWrite(ledPin12, LOW);
}
void liga_4(){ //função ligar led
digitalWrite(ledPin13, HIGH);
}
void desl_4(){ //função desliga o led
digitalWrite(ledPin13, LOW);
}
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