Projeto Sensor Ultrassônico

O projeto final da disciplina de interfaceamento de sistemas consiste em fazer uma aplicação utilizando o sensor ultrassônico HC SR04. O HC SR04 é um sensor de medida e é composto por 4 pinos, sendo 2 para a alimentação (VCC e GND), Trigger e Echo. O seu funcionamento é simples e se resume em colocar o pino do trigger em nível lógico alto por mais de 10us, com isso o sensor emite uma onda, que bate em algum obstáculo e volta para o próprio sensor. Quando o ultrassom emitido bater nesse obstáculo e voltar, o pino echo ficará em nível alto pelo tempo correspondente a distância medida. Assim, a distância do obstáculo pode ser medida pelo tempo (largura de pulso) que o pino echo ficar em nível alto, considerando que a velocidade do som é de 340m/s.
Para efetuar essa medida de tempo, foi utilizado um dos timers do microcontrolador PIC 18F4520. Ao longo desse relatório, todos os detalhes da programação serão mostrados e explicados. A aplicação desse sensor consiste em medir a distância que os automóveis estão da guia da calçada ao engatar a ré e tentar fazer a baliza. Sendo assim, no momento em que o motorista estiver estacionando o seu veículo o sensor começará a fazer a medida entre a roda e a calçada, emitindo um sinal de alarme que terá sua frequência aumentada ao se aproximar cada vez da guia. Essa aplicação auxilia o condutor a estacionar corretamente o veículo, sem que pneu bata na calçada e posteriormente diminua a vida útil do mesmo.

Resultados

Foi implementado o algoritmo no microcontrolador PIC18F4520 para o cálculo da distância usando o sensor ultrassônico (vide anexo). O sistema desenvolvido com o sensor ultrasônico utilizado pode ser usado em vários setores. O mais conhecido seria no sistema de alarme de veículos automotivos. Neste caso, ele funcionaria da seguinte forma: o emissor emite as ondas ultrassônicas que serão refletidas no obstáculo para onde elas estão direcionadas, voltando assim em direção ao receptor. Mas se, enquanto ele