Projeto Seguidor de Linha
2710 palavras
11 páginas
UNIVERSIDADE FEDERAL DO ACRE – UFACCENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS – CCET
CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Andrei Oliveira Mota Porfiro
Cíntia Peixoto Barreto
Ronaldo Francisco Ribeiro Pereira
Wanderley Araújo de Castro Júnior
SEGUIDOR DE LINHA
Rio Branco, 2014
Andrei Oliveira Mota Porfiro
Cíntia Peixoto Barreto
Ronaldo Francisco Ribeiro Pereira
Wanderley Araújo de Castro Júnior
Seguidor de Linha
Relatório
apresentado
como
requisito
parcial para composição de nota referente às disciplinas Controle Linear II e Instrumentação
Eletrônica.
Prof. Dr. Ana Beatriz
Rio Branco, 2014
RESUMO
A presente proposta tem por objetivo apresentar o projeto de um robô seguidor de linha comandado por um microcontrolador do tipo ATMEL 288 com a placa ARDUINO MEGA a ser apresentado na disciplina Controle Linear II. O seu sistema para detecção de linha contará com sensores infravermelhos para detectarem o sinal refletido a partir de um diodo emissor, já que superfícies pretas absorvem radiações de todos os comprimentos de onda do espectro visível, e um sensor ultrassônico, cujo objetivo é desviar grandes obstáculos.
Palavras-chave: Seguidor de Linha, Arduino, Sensor de linha, Ponte H, Motor
DC.
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO
5
Objetivos
5
Metodologia
5
2. SEGUIDOR DE LINHA
7
2.1.
Fundamentos
7
2.2.
Materiais utilizados
7
2.2.1. Arduino
7
2.2.2. Chassi Robótica
8
2.2.3. Dual Motor Shield
9
2.2.4. Sensor ultrassônico
10
2.2.5. Sensor Óptico Reflexivo
11
2.3.
12
Implementação
3. CONCLUSÃO
16
BIBLIOGRAFIA
17
APÊNDICE A – IMAGENS
18
APÊNDICE B – PROGRAMAÇÃO
20
5
1. INTRODUÇÃO
Hoje em dia, a tecnologia avança cada vez mais devido aos investimentos em pesquisas por parte das indústrias que buscam automatização, acelerando o processo de produção, reduzindo possíveis erros, atendendo uma demanda maior