projeto PLC

PÓS GRADUAÇÃO INSTRUMENTAÇÃO E AUTOMAÇÃO
14/06/13
ALUNO: Timóteo Simão Ferreira
CÓDIGO: 319471
Prof. Dr. Paulo Roberto (China)

Trabalho: Projeto de PLC
Segue abaixo o Problema:

A linha de produção consiste de duas máquinas M1 e M2, três robôs e dois buffers.
- O robô R1 alimenta M1 com a matéria prima.
- O robô R2 retira a peça injetada em M1 e a transfere para M2. Caso M2 esteja ocupada rebarbando outra peça, R2 coloca a peça no buffer B1.
- O robô R3 retira a peça rebarbada em M2 e a coloca em B2 desde que esse esteja vazio. 1) Diagrama de casos de USO:

2) Sequencia Manual:

3) Sequencia Manufatura normal

4) Sequencia Manufatura reservar em B1:

5) Parar:

6) Diagrama de Petri nível 1:

Condições Iniciais

m1

Ligar s istema
0

m2

Sistema ligado

Ligar R1
0

R1 acionado

m3

Ligar M1 / Desligar R1
0
M1 ligada m4 Ligar R2 pos1/ Des ligar M1
0

m5

R2 pos 1 Ligado

Ligar M2 / Desligar R2
0

m6

M2 Ligado

Ligar R3 / Desligar M
2

0

R3 ligado

m7

retornar
0

7) Diagrama de Petri nível 2:

Condições Iniciais

m1

Ligar sistema
0

m2

Sistema ligado

Ligar R1
0

R1 acionado

m3

Ligar M1 / Desligar R1
0
M1 ligada m4 Ligar R2 pos2/ Desligar M1

Ligar R2 pos1/ Desligar M1
0

0

m8

R2 pos2 Ligado

m5

R2 pos 1 Ligado

Ligar R2 pos3/ Desligar R2 pos2
0

R2 pos3 Ligado

m9

Ligar M2 / Desligar R2
0

m6

M2 Ligado

Ligar R3 / Desligar M2

0

R3 ligado

m7

retornar
0

8) Diagrama de Petri nível 3:

Condições Iniciais

m1

Ligar sistema
0

sensor materia prima

m2

Sistema ligado m10 Ligar R1
0

R1 acionado

sensor M1

m3

R1 finalizado

m11

m20

Ligar M1 / Desligar R1
0
Sensor M2

m13

M1 ligada m4 M1 finalizado m12 Ligar R2 pos2/ Desligar M1

Ligar R2 pos1/ Desligar M1
0

B1

0

m19 m8 R2 pos2 Ligado

P

m5

R2 pos 1 Ligado m18 R2 finalizado
Ligar