Projeto mecatrônica

Relatório Parcial Do Projeto Do Teto
Automático

3º Etapa
Disciplina: Projeto Mecatrônica
Professor , Doutor Ricardo David

Alunos
- Adão Manoel Valentino Pires
- Bruno Henrique koga
- Matheus Poli

Orientador : Prof: Abrão Jorge

Franca 06/2012
1-INTRODUÇAO
O objetivo deste relatório é relatar o trabalho desenvolvido nesta 3ª etapa construtiva do projeto do teto automático.

2- DESCRIÇAO DAS ATIVIDADES
2.1- Finalização da mecânica
Nesta etapa foi colocado as peças que faltavam no projeto, que são o motor e o redutor. O motor é da marca Eberle 1/8 de CV, trifásico, 220V , 3500 RPM. O redutor é sem marca aparente com relação de velocidade de 20/1 .motor fig-1 e redutor fig-2 ( Dropbox /fotos/relatório3/fig-1,fig-2.)

Fig-1

Fig-2

2.2- Pintura de todo conjunto
Foi realizado a pintura de todo conjunto da montagem , quadro, telhas, redutor e motor. Foi fotografado e nomeado como fig-3 (Dropbox/fotos/relatório3/fig-3)

Fig-3

3- ELABORAÇÃO DO PROJETO ELÉTRICO E MONTAGEM
Iniciamos analizando o que foi proposto automatizar no projeto do Teto Automático , concluímos ser necessário :
02- interruptores fim de curso, 1 para limitar a abertura das telhas e outro para limitar o fechamento das telhas.
01-sensor LDR, para sentir quando escurecer.
01-sensor de chuva, para que quando as gotas de água de chuva atingirem seus eletrodos ordene ao CLP que feche as telhas rapidamente até o final.
02-sensores de posicionamento das telhas em relação ao sol, estes sensores fará o ajuste ordenando que o motor rode para um lado ou para outro lado até encontrar a melhor posição em relação ao sol.
Depois de definido o numero de sensores que são 6, escolhemos o CLP que atenda o nosso projeto, no caso escolhemos o CLP Weg Clic 02 10HR-A. Este CLP tem ¨6 entradas digitais e 4 saídas a relê , as saídas podem operar com qualquer tensão DC ou AC até 220V e sua