Projeto Elevador

Projeto Elevador
Trabalho interdisciplinar apresentado às disciplinas de: Física III, Técnicas Avançadas de Programação e Sistemas Digitais, orientado pelos professores, Gil Jess, Edson Pacheco e Afonso Miguel Ferreira.
O projeto consiste em um elevador, controlado por três motores de passo, que realizam movimentos na horizontal, vertical, e abertura e o fechamento da porta .
Foi desenvolvido um software que gerencia e controla o elevador, enviando os comandos necessários para o funcionamento do mesmo através da porta serial.
A placa de controle utiliza o microcontrolador PIC para controlar os motores de passo e enviar e receber dados pela serial. O módulo utilizando foi o M-4, podendo controlar até 4 motores de passo e 4 saídas ou 4 entradas digitais.

Objetivos do Pré-Projeto A construção do elevador que realize o movimento vertical, utilizando um motor de passo, e a implementação da lógica digital para o display de 7 segmentos mostrando o respectivo andar onde se encontra o elevador.

Objetivos Alcançados Os objetivos do pré-projeto foram todos alcançados sendo ainda implementado o movimento horizontal controlado por um motor de passo e a abertura e o fechamento da porta .
Os circuitos que controlam os motores de passo e o display foram inicialmente montados e testado no protoboard, para a realização dos desenhos das trilhas dos circuitos foi utilizado o Eagle (programa que auxilia na realização de desenhos de circuitos impressos).

Descrição Detalhada O primeiro passo foi à aquisição do microcontrolador PIC e a elaboração dos circuitos no protoboard para testes iniciais, depois de testado o circuito foi elaborado o desenho das trilhas e por final a montagem da placa já corroída, ocorreram alguns problemas com a montagem pois há pouca experiência em eletrônica, alguns componentes não funcionavam corretamente, foi verificado um erro de lógica no circuito que controla o driver do motor de passo com quatro fios, havia também um erro na