PROJETO BRAÇO MECÂNICO

Páginas: 3 (735 palavras) Publicado: 17 de agosto de 2014
ETEP FACULDADES




PRÁTICA INTERDISCIPLINAR 9TNA-MCT
ED1


PROJETO BRAÇO MECÂNICO



São Jose dos Campos
2014
ETEP FACULDADES






PRÁTICA INTERDISCIPLINAR 9TNA-MCT
ED1PROJETO BRAÇO MECÂNICO





São Jose dos Campos
2014

RESUMO

Este projeto tem a finalidade de introduzir o aluno o desenvolvimento de um projeto com aplicação em robótica, este projeto edirigido pelo professor Ronaldo Vaqueli de Paula, orientador da disciplina de praticas interdisciplinar.
Este artigo descreve o processo de desenvolvimento de um braço robótico articuladoverticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos com um controle remoto.


















SUMÁRIO


SUMÁRIO
I - INTRODUÇÃO 1
II - PROJETO 2
III – MATERIAL EFABRICAÇÃO 4
IV - CONCLUSÃO 5




I - INTRODUÇÃO
Na sociedade atual, há uma crescente necessidade de se realizar tarefas nas quais o grau de periculosidade é elevado ou que necessitem de alta precisãoe produtividade em escala. Para realizar tais tarefas, se faz cada vez mais necessária a presença de dispositivos automatizados que apresentem uma boa relação custo/beneficio, além de um alto grau deconfiabilidade e adaptabilidade. A robótica é a área que se preocupa com o desenvolvimento de tais dispositivos, valendo-se de sua característica multidisciplinar busca o desenvolvimento e aintegração de técnicas e algoritmos para a criação de robôs cada vez mais evoluídos.
O projeto descrito ao longo deste artigo teve como foco de pesquisa e instrumento de aprendizado, a robótica. Nele, foiprojetado e implementado um braço robótico articulado verticalmente com três juntas de rotação, uma garra de dois dedos e controlado por um microcontrolador, utilizando a linguagem de programação C, o qualconsegue movimentar objetos de acordo com os comandos passados em uma interface de botões.
Este artigo por sua vez, descreve todas as etapas do desenvolvimento do braço citado, detalhando os...
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