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IDENTIFICAÇÃO DE
SISTEMAS DINÂMICOS

Identificação de Sistemas
• Conceito: Zadeh, 1962
– É a determinação, com base na entrada e saída , de um sistema modelo dentro de uma classe especificada de sistemas, a que o sistema em teste é equivalente.”

IDENTIFICAÇÃO
Objetivos:
– Projetar controladores é baseados no conhecimento da dinâmica do processo;
– Construir simuladores dinâmicos com o objetivo de treinar operadores, verificar condições de partida e parada de plantas, avaliar o desempenho de plantas...

Sistema Monovariável

Entradas do sistema u w Variável a ser controlada Processo

y

Sistema Monovariável
Distúrbios
w

u

Entrada manupulada do sistema

Variável a ser controlada Processo

y

Sistema Monovariável
Distúrbios: variações na temp. da água fria, na tensão elétrica, temp. ambiente

vazão de água fria u Processo
Chuveiro

Temperatura do chuveiro y Modelos
• A relação entre as variáveis de um sistema pode ser observada por meio de um “modelo”
(LJUNG,1987) que descreve a dinâmica do processo. • A aplicação determina a complexidade do modelo e o grau de sofisticação.
• Os modelos simples são usados para propósitos exploratórios e para obter características primárias do sistema.
• Os modelos complexos são usados para verificação detalhada do desempenho do sistema de controle e sua otimização.

Tipos de Modelos
• Gráficos:
– As respostas dos sistemas lineares são descritas graficamente através de excitações conhecidas: degrau, impulso...
– As características não-lineares também podem ser obtidas nos modelos gráficos.

• Matemáticos:
– Utilizados em aplicações avançadas e descrevem as relações entre as variáveis do sistema em termo de expressões matemáticas como: equações diferenciais ou de diferenças.
– Podem ser contínuos ou discretos no tempo.

Tipos de Modelos
• Computacionais:
– São obtidos através de matrizes de sistemas por auxílio de programas computacionais e normalmente os modelos não são descritos analiticamente para gerar um modelo