Programação motor de passo e confecção do driver.

ARTIGO

Bridi, Bruno – ENSITEC
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Resumo

Neste artigo estarei tratando sobre as atividades referentes ao primeiro semestre do segundo ano de mecatrônica industrial, onde estarei focando as matérias de microprocessadores e acionamentos industriais, como o principal desenvolvimento do semestre.
1 Introdução
Este artigo faz referencia as atividades desenvolvidas dentro de sala de aula e referentes aos projetos de TCC, atividades estas que estarão diretamente ligadas ao desenvolvimento bruto da PVA.
2 Fundamentação Teórica
Minha base de fundamentação foi tomada em qualquer assunto sobre os citados em sala, livros e internet.
Tendo maior base na internet pela facilidade e rapidez de pesquisa, mas também contando com anotações e discussões entre alunos e professor.
3 Desenvolvimento
Grande parte das aplicações sendo elas quase que totalmente sendo feitas em casa e também podendo ser testada em casa com o auxílio de um carregar de celular demandam tempo, porém são simples de se fazerem, começando com a ponte H que é um dos grandes pontos da parcial.
A ponte H em si serve para trabalhar com a velocidade de motores cc assim como sua inversão e controle de velocidade por meio de um circuito PWM.
Começando assim com o projeto no Ares para ter uma ideia de como faremos a placa e testar a viabilidade do projeto, após isto partimos para o Isis transferindo o projeto do Ares para obtermos as máscaras de componentes assim como as trilhas do projeto, assim então manda-se imprimir a folha das trilhas assim como a mascara (para facilitar a montagem da placa depois de corroída) sendo a impressão de preferência sendo feita por uma impressora a laser ou toner para fazermos a transferência da trilha via calor para a placa utilizando um ferro quente para então passarmos a caneta que ira barrar a corrosão nas trilhas.
Depois de corroída a placa e devidamente furada com a mascara de componentes em mãos vamos as soldas dos componentes e