Programação

Páginas: 9 (2074 palavras) Publicado: 24 de março de 2013
PRINCÍPIOS GERAIS DA HIDRÁULICA E PNEUMÁTICA 1 Introdução
Por sua natureza, os sistemas hidráulicos e pneumáticos constituem-se em uma forma concreta de aplicação dos princípios da mecânica dos fluidos compressível e incompressível a qual embasa o desenvolvimento de componentes e circuitos. Por outro lado, os conceitos de automação e controle estão intimamente relacionados com a hidráulica epneumática, pois esta área da tecnologia possui dispositivos para atuação mecânica rotacional e translacional para uma vasta gama de forças, torques, velocidades e rotações. O estudo da automação e controle engloba diversas áreas como lógica Booleana, Teoria de controle, metrologia e mecatrônica. Assim sendo, conforme será visto de maneira introdutória no decorrer deste trabalho, a efetivacompreensão desta área implica em mesclar estas várias disciplinas enfatizando alguns aspectos para o domínio da hidráulica e outros mais para a pneumática.

2 Contexto da Hidráulica e Pneumática
2.1 Tecnologias para ação mecânica
As máquinas e processos são projetados e construídos para cumprir objetivos variados como produção de peças, embalagem de produtos, preparação de substâncias, transporte entreestações de trabalho etc. Essencialmente, estes objetivos são alcançados principalmente por meio de ações mecânicas que produzem movimentos lineares ou rotativos, conforme ilustrado nos exemplos a seguir. Na figura 2.1 exemplifica-se uma aplicação intensa da hidráulica na indústria que são as máquinas injetoras, onde existem varias atuações tanto para o fechamento e abertura do molde quanto para ainjeção da matéria prima. Na figura 2.2 mostra-se um equipamento pneumático destinado à alimentação de uma máquina ferramenta com materiais na forma de painéis.

Figura 2.1 – Máquina injetora hidráulica (PAULSON, 1998)

Figura 2.2 – Equipamento pneumático para alimentação de máquina ferramenta composto de: 1) Ventosas; 2) Esteira transportadora; 3) Máquina ferramenta; 4) Braço giratório; 5)Atuador rotativo; 6) Atuador de elevação; 7) Atuador eletromecânico de elevação; 8) Painéis; 9) Guia linear; 10) Plataforma de elevação. (HESSE, 2000). A utilização da hidráulica e pneumática é bastante intensa não somente na indústria. Na área móbil (ônibus, caminhões, tratores, automóveis etc.). Tem-se várias aplicações como na máquina agrícola apresentada na figura 2.3 envolvendo acionamento,direção e posicionamento de implementos. No avião esboçado na figura 2.4 verifica-se também o uso intenso da hidráulica. Uma visão geral do campo de aplicação dos sistemas hidráulicos e pneumáticos encontra-se na figura 2.5.

Figura 2.3 – Aplicação da hidráulica em máquinas agrícolas.

Figura 2.4 – Atuações hidráulicas na aviação. (SULLIVAN, 1998) Os exemplos acima são uma mostra do potencialde aplicação da hidráulica e pneumática. Porém, igualmente competitiva é a utilização de dispositivos elétricos e mecânicos isoladamente ou em conjunto entre si e com a H&P. Seja qual for a tecnologia escolhida, sempre se deseja que os dispositivos promovam ações mecânicas através do controle de força ou torque, posição linear ou angular e velocidade linear ou rotação. As figuras 2.6 a 2.10apresentam alguns exemplos de atuadores.

Figura 2.6– Servo-motores de Corrente Alternada com módulo de controle (MANNESMANN REXROTH).

Acionamento linear utilizando servo-motores (motores elétricos com fusos) (MANNESMANN REXROTH)

Figura 2.8 – Transmissão mecânica por engrenagens (MANNESMANN REXROTH)

Figura 2.9 – Exemplos de motores e cilindros hidráulicos (MANNESMANN REXROTH, 199-) Figura 2.10 – Exemplos de cilindros, motores e osciladores pneumáticos (FESTO, 1990)

O momento exato da atuação ou a forma como esta deve ocorrer (lentamente, em rampa, com um determinado erro máximo etc.) deve ser controlada. Para tal deve ser permitido o comando por parte do operador com um esforço mínimo e de forma bastante facilitada. O meio mais confortável para ação do operador atualmente...
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